[发明专利]一种具有多自由度的外圆磨装置

权利要求书

1.一种具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于，包括：

控制柜(10)；

壳罩(20)，其固定设置在所述控制柜(10)的顶端面上，所述壳罩(20)具有一个容置空间以及一个连通外界的开口(21)，所述壳罩(20)的底端面的边角处固定设置有支撑块(23)，所述支撑块(23)的底端面与所述控制柜(10)的顶端面相抵；

凸台(30)，其固定设置在所述壳罩(20)的底端面上且位于所述壳罩(20)的容置空间内；

工件旋转单元(40)，其设置在所述凸台(30)上，所述凸台(30)上至少设置有一个工件旋转单元(40)，所述工件旋转单元(40)包括转盘(41)、转盘电机(42)和夹紧单元(43)，所述转盘电机(42)固定设置在所述控制柜(10)的顶端面与所述壳罩(20)的底端面之间，且所述转盘电机(42)的输出轴贯穿所述壳罩(20)的底端面和凸台(30)与所述转盘(41)相连，所述转盘(41)设置在所述凸台(30)的上方，所述夹紧单元(43)固定设置在所述转盘(41)的中心轴线上，其中，所述转盘电机(42)通过线路与所述控制柜(10)相连；

接近开关传感器(50)，其固定设置在所述凸台(30)的顶部，并通过线路与所述控制柜(10)相连；

滑轨单元(60)，其固定设置在所述壳罩(20)内部的顶端面上并通过线路与所述控制柜(10)相连，所述滑轨单元(60)包括固定设置在所述壳罩(20)顶端面上的第一滑轨(61)、与所述第一滑轨(61)相配合的第一滑块(62)、与所述第一滑块(62)固定连接的第二滑轨(63)、与所述第二滑轨(63)相配合的第二滑块(64)，所述第一滑轨(61)与所述第二滑轨(63)相互交错垂直设置，其中，所述第二滑轨(63)通过所述第一滑块(62)在所述第一滑轨(61)上直线移动；

气缸(70)，其固定设置在所述第二滑块(64)上并通过线路与所述控制柜(10)相连，所述气缸(70)活塞杆的自由端可拆卸的设置有安装盘(71)，所述气缸(70)的外壁上还设置有行程传感器；

砂轮(80)，其可拆卸的设置在所述安装盘(71)上；

工件(90)，其通过所述夹紧单元(43)紧固在所述转盘(41)上。

2.根据权利要求1所述的具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于：所述控制柜(10)上设置有控制面板(11)，所述控制面板(11)上设置有若干按键。

3.根据权利要求1所述的具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于：所述夹紧单元(43)包括立柱(431)、按压块(432)和弹簧(433)，所述按压块(432)的一端铰接于所述立柱(431)的下部，所述弹簧(433)的一端固定设置在所述立柱(431)的上部，所述按压块(432)的另一端与所述弹簧(433)的另一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于：所述凸台(30)的顶部设置有两个接近开关传感器(50)，所述接近开关传感器(50)之间相隔180°设置。

5.根据权利要求1所述的具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于：所述第一滑轨(61)对称的设置在所述壳罩(20)顶端面上，且所述第一滑轨(61)沿着所述壳罩(20)的宽度方向延伸；所述第二滑轨(63)沿着所述壳罩(20)的长度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于：所述安装盘(71)和所述砂轮(80)通过螺栓和螺帽连接，其中，所述安装盘(71)上设置有若干螺纹孔，所述砂轮(80)上设置有与所述安装盘(71)螺纹孔相对应的通孔，所述通孔和所述螺纹孔内设置有螺栓，所述螺栓的螺纹端贯穿所述安装盘(71)和砂轮(80)，所述螺纹端上套设有螺帽。

7.根据权利要求1所述的具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于：所述壳罩(20)的开口(21)铰接有防护门(22)，所述防护门(22)上设置有手柄。

8.根据权利要求1所述的具有多自由度的外圆磨装置，其特征在于：所述壳罩(20)选用透明的亚克力板材制成。