[发明专利]一种智能扫地机器人在审
| 申请号： | 201410752789.6 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104757912A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 肖双良;吴万水 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 | ||
1.一种智能扫地机器人，包括：以预设间距设置的多个障碍传感器，且每个所述障碍传感器对应设置一转向角度，当障碍传感器被触发时，机器人进行转向的角度与该被触发的障碍传感器对应的转向角度关联。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述多个障碍传感器等间距地设置在所述机器人上。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述多个障碍传感器等间距地设置在所述机器人前端。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述障碍传感器的数目为大于3的奇数。
5.如权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，所述当障碍传感器被触发时，机器人进行转向的角度为该被触发的障碍传感器对应的转向角度。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述每个障碍传感器对应设置的转向角度与其在所述机器人上所处的位置关联设置。
7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述障碍传感器包括碰撞式障碍传感器、接近式障碍传感器。
8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述被触发的障碍传感器为碰撞式障碍物物传感器时，机器人转向的角度与最先被触发的碰撞传感器对应的转向角度关联。
9.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述接近式障碍传感器至少包括一个发射探测信号的发射器及一个接收探测信号反射信号的接收器。
10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述至少一个发射器及所述至少一个接收器平行设置。
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