[发明专利]插针自动打磨方法及打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，特别涉及插针自动打磨方法及打磨机。

背景技术

现有技术的耳机插针等电子产品插针较为常用，产量较大，型号也较多。通常的耳机插针为3.5mm四级插针，包括同轴依次套设的四个金属件以及用于对所述四个金属件相互之间进行隔离的绝缘层，所述四个金属件的后端形成用于与耳机芯线连接的四个焊盘，所述四个焊盘排列构成焊接部，所述焊接部的长度为3.4～4.6mm，所述耳机插针的总长度为17.4～18.8mm。一般都设计焊接部、冲切部等，初加工后的产品表面存在凹凸不平的缺陷，需要进一步打磨。

传统的电子产品用电性连接插针的打磨工艺多采用手工打磨，效率低下的同时，具有极大的不稳定性，导致插针的打磨品质参差不齐。即使在插针打磨过程中，采用了相应的辅助器具，最多也只能实现半自动化，人工依赖性高，不利于批量生产，同时不利于产品质量的稳定控制。

因此，研发一种自动打磨工艺及设备，提高加工质量和效率，就变得较为迫切。如何在自动化生产过程中实现准确地送料、移位、定位、检查、打磨，是本发明要解决的难点和重点。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明的目的在于，提供一种插针自动打磨方法及打磨机，实现耳机插针的高效率、高品质自动化打磨。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种插针自动打磨方法，其特征在于，其包括如下步骤：

1)设置一振动选料机构，该振动选料机构包括振动排料组件、移动接料组件；设置一抓料机构，该抓料机构包括抓料组件、抓料换位组件；设置一定位检测机构，该定位检测机构包括分割器转盘组件、插针检测组件、不良剔除组件；设置一取料机构，该取料机构包括取料组件、取料换位组件；设置一插针打磨机构，该插针打磨机构包括皮带滚轮组件、打磨刀组件；设置一电控机构，分别与各机构进行电连接，并控制各机构协调动作；其中，所述抓料机构设置于振动选料机构与定位检测机构之间，所述取料机构设置于定位检测机构与插针打磨机构之间；

2)所述振动排料组件对插针进行振动排料，使其按设定姿势振动送至移动接料组件中，然后由移动接料组件将其移动至设定位置，等待抓料机构进行抓取；

3)所述抓料组件抓取移动接料组件移动至设定位置的插针后，由抓料换位组件送至定位检测机构的设定位置；

4)所述分割器转盘组件的设定位置接收到插针后，旋转至插针检测组件对应的工位，进行良品/不良品检测，检测完毕后，旋转至不良剔除组件对应的工位，进行不良品剔除，最后旋转至设定位置，等待取料机构进行取料；

5)所述取料组件对旋转至设定位置的检测合格的插针进行取料，由取料换位组件送至插针打磨机构的设定位置；

6)所述皮带滚轮组件的设定位置接收到插针后，向前带进，经过打磨刀组件，由打磨刀组件进行打磨，形成插针成品进行出料。

一种实施所述方法的插针自动打磨机，其特征在于，包括一振动选料机构，该振动选料机构包括振动排料组件、移动接料组件；一抓料机构，该抓料机构包括抓料组件、抓料换位组件；一定位检测机构，该定位检测机构包括分割器转盘组件、插针检测组件、不良剔除组件；一取料机构，该取料机构包括取料组件、取料换位组件；一插针打磨机构，该插针打磨机构包括皮带滚轮组件、打磨刀组件；一电控机构，分别与各机构进行电连接，并控制各机构协调动作；其中，所述抓料机构设置于振动选料机构与定位检测机构之间，所述取料机构设置于定位检测机构与插针打磨机构之间。

所述振动排料组件通过振动托盘、直振导轨来实现插针的排料；振动托盘设于振动托板上，且其过料口与直振导轨的入料口相接通；直振导轨设于直振动盘座上，其出料口与移动接料组件相对应；移动接料组件包括滑动接料板、滑动挡料板、滑动接料导轨、推拉气缸；滑动接料板设于滑动接料导轨上，且设有与直振导轨出料口相对应的接料槽。

所述抓料组件包括抓料夹组件、抓料升降开合组件，所述抓料开合组件驱动抓料夹组件的升降、开合，实现抓料夹组件的抓料；所述抓料换位组件为抓料旋转换位组件或抓料滑动换位组件，实现抓料后的位置转移。