[发明专利]步行训练系统及其减重机构

权利要求书

1.一种减重机构，其特征在于，包括：

支架(7)；

滑动设置于所述支架(7)上的滑动架(6)，所述滑动架(6)上设置有用于连接机械腿的连接杆(62)；

滑动设置于所述支架(7)上的横梁(2)，所述横梁(2)的滑动方向与所述滑动架(6)的滑动方向相同；

连接于所述滑动架(6)与所述横梁(2)之间的弹性拉伸装置(5)；

设置于所述支架(7)上，用于向远离所述滑动架(6)的方向推动所述横梁(2)的推动装置(4)。

2.如权利要求1所述的减重机构，其特征在于，所述支架(7)上设置有滑动架光杆(9)，所述滑动架(6)上设置有与所述滑动架光杆(9)滑动配合的直线滑块(3)。

3.如权利要求2所述的减重机构，其特征在于，所述滑动架光杆(9)的数量为两个且对称设置于所述滑动架(6)的两侧。

4.如权利要求2所述的减重机构，其特征在于，所述支架(7)上还设置有横梁光杆(1)，所述横梁(2)上设置有与所述横梁光杆(1)滑动配合的直线滑块(3)；

所述横梁光杆(1)与所述滑动架光杆(9)相互平行。

5.如权利要求4所述的减重机构，其特征在于，所述横梁光杆(1)的数量为两个且对称设置于所述横梁(2)的两端。

6.如权利要求1-5任一项所述的减重机构，其特征在于，所述弹性拉伸装置(5)为拉伸弹簧。

7.如权利要求6所述的减重机构，其特征在于，所述弹性拉伸装置(5)的数量为两个且分别设置于所述横梁(2)的两端。

8.如权利要求6所述的减重机构，其特征在于，所述滑动架(6)靠近所述横梁(2)的一侧设置有挂钩(8)；

所述弹性拉伸装置(5)的一端固定设置于所述横梁(2)上，另一端挂在所述挂钩(8)上。

9.一种步行训练系统，包括机架(104)及机械腿(102)，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的减重机构，所述减重机构设置于所述机架(104)上，所述机械腿(102)连接于所述减重机构中滑动架(6)的连接杆(62)上。

10.如权利要求9所述的步行训练系统，其特征在于，还包括设置于所述机架(104)底部的跑步带(103)。

11.如权利要求9所述的步行训练系统，其特征在于，还包括设置于所述减重机构的滑动架(6)上的背靠装置(100)及扶手(101)。