[发明专利]一种交通限速标志识别方法和装置

权利要求书

1.一种交通限速标志识别方法，其特征在于，包括：

获取交通指示牌上目的限速标志的标志图像；

对所述标志图像进行二值化处理，得到二值化标志图像，其中，所述二值化标志图像为由相应数目的前景像素点及背景像素点所构成的图像；

从所述二值化标志图像包括的各连通域中，分割出几何特征符合预设的限速标志单字符特征的连通域，并提取所分割的各连通域，将提取的每一连通域作为候选单字符；其中，所述连通域为由前景像素点所构成的连通区域；

依据分割出的各连通域间的组合特征，及各候选单字符与分割出的各连通域的几何相似性，对各候选单字符进行组合，得到候选序列；

利用相应字符分类器对所述候选序列中的每个候选单字符进行按序识别，得到限速数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述标志图像进行二值化处理包括如下的前景像素点提取过程：

利用式ave(p)Σ=Σ-w≤i≤wΣ-w≤j≤wf(px-i,py-j)/(2w+1)2]]>计算标志图像中当前像素点p的邻域范围内各像素点的亮度平均值ave(p)，其中，w为邻域窗口的一半大小，x、y分别表示像素点p的横坐标、纵坐标，f为亮度函数；

若所述当前像素点p的亮度值f(p)与所述亮度平均值ave(p)的差值大于预设阈值，则将所述当前像素点p作为所述标志图像的前景像素点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述标志图像进行二值化处理之前还包括如下的预处理过程：

在所述标志图像的整体亮度低于预设标准时，对所述标志图像进行亮度增强处理；

对亮度增强后的标志图像进行归一化处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用相应字符分类器对所述候选序列中的每个候选单字符进行按序识别之前，还包括：

将所述候选序列与预设的限速标志模板进行比对，并判断所述候选序列与所述限速标志模板是否相符；

若判断结果为是，则触发如下步骤：利用相应字符分类器对所述候选序列中的每个候选单字符进行按序识别；

若判断结果为否，则结束。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述几何相似性包括高度相似性、宽度相似性、距离相似性。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述限速标志模板包括两字符模板‘x0’和三字符模板‘xx0’。