[发明专利]一种汽车转向系统模态模型的建模方法

权利要求书

1.一种汽车转向系统模态模型的建模方法，包括建立有限元网格模型，在有限元网格模型中生成方向盘、转向轴、上转向传动轴、下转向传动轴和转向器，转向器包括转向齿轮轴和齿轮齿条机构；在方向盘上选择一个节点作为气囊质心，将所选择节点的质量赋值为气囊质量，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤101：将方向盘和转向轴固定连接；

步骤102：将转向轴和上转向传动轴连接，构成上万向节；其中，转向轴的一端设置有第一节叉，上转向传动轴的一端设置有第二节叉，为第一节叉和第二节叉各选择一个中心点，将这两个中心点通过多点约束进行连接；

步骤103：将上转向传动轴和下转向传动轴通过花键连接；

步骤104：将下转向传动轴和转向器的转向齿轮轴连接，构成下万向节；

步骤105：为转向器的齿轮齿条机构赋予多点约束。

2.根据权利要求1所述汽车转向系统模态模型的建模方法，其特征在于，生成转向轴的过程包括：生成转向管柱和用梁单元表示的芯轴，将转向管柱和芯轴通过弹簧单元连接。

3.根据权利要求1所述汽车转向系统模态模型的建模方法，其特征在于，将上转向传动轴和下转向传动轴通过花键连接具体包括：分别绕上转向传动轴和下转向传动轴的外圆周固定设置圆环状的第一刚性单元和第二刚性单元，使第一刚性单元和第二刚性单元的中心点共轴，将第一刚性单元和第二刚性单元的中心点通过沿轴线延伸的第三刚性单元连接，使第一刚性单元和第二刚性单元两者中至少一个能够沿着轴线进行运动。