[发明专利]一种法兰装配机

权利要求书

1.一种法兰装配机，其特征在于，包括管道运送机构以及调节机构；所述调节机构位于所述管道运送机构两侧，所述调节机构以所述管道运送机构为对称轴，呈左右对称分布；

所述调节机构包括水平位移机构和抓取机构，所述水平位移机构包括底座和伸缩拉杆，所述底座为长方体的框架结构，底座两个侧边上各设有一个滑动卡接通道，所述伸缩拉杆的伸缩端固定在抓取机构上；

所述抓取机构包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘，所述主框架包括基座和框架主体，所述框架主体固定在基座上方，所述基座为框架式结构，基座内壁之间固定有若干第二固定滑块，所述基座套合在水平位移机构的底座外部，使所述第二固定滑块可滑动的设置在滑动卡接通道中，所述基座底部设有若干滚轮；

所述管道运送机构，包括支撑座，所述支撑座上设有传动运送装置与定位装置；所述传动运送装置包括两个转动辊轮以及传送链条，所述转动辊轮位于所述支撑座两端位置，所述两个转动辊轮的转动方向一致，所述传送链条套合在所述转动辊轮外侧，所述传送链条上设置有多个管道固定座，所述管道固定座在所述传送链条上呈间隔设置，所述管道固定座底部呈方形，顶部设有定位凹槽，所述定位凹槽呈倒梯形结构；所述定位凹槽底部与所述传送链条连接固定；所述支撑座两侧各设置有一个电机，所述两个电机分别与两个转动辊轮相连。

2.如权利要求1所述的一种法兰装配机，其特征为，所述法兰固定盘固定在基座上，所述法兰固定盘为正八边形结构，法兰固定盘上设有四个第二定位通道，相邻的两个第二定位通道之间相互垂直，所述法兰固定盘上设有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑动的固定在所述第二定位通道内。

3.如权利要求1所述的一种法兰装配机，其特征为，所述升降装置包括升降滑道、升降滑块、气缸和固定转轴，所述升降滑道的数量为两个，分别固定在框架主体两侧，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主体上，所述滑道为条状型材，固定在滑道基座上，所述升降滑块上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的形状与滑道的形状相配合，所述升降滑块的数量为两个，通过滑动凹槽与滑道的相互配合分别滑动式的固定在升降滑道上，所述固定转轴固定在两个升降滑块之间，所述气缸的数量为两个，气缸一端固定在基座上，另一端与升降滑块相连接。

4.如权利要求1所述的一种法兰装配机，其特征为，所述抓取装置包括支撑臂、抓取盘、旋转电机和转动电机，所述支撑臂相互垂直的固定在固定转轴中部，抓取盘通过螺栓固定在支撑臂一端，转动电机固定在支撑臂另一端，所述抓取盘上周向均匀设有若干定位传感器，所述定位传感器外周设有四个第一定位通道和两个固定通道，相邻的两个第一定位通道之间相互垂直，所述两个固定通道位于同一条直线上，分别相对的设置在相邻的两个第一定位通道之间，所述固定通道内设有固定块，固定块上设有固定孔，所述旋转电机固定在支撑臂上，旋转电机的转轴与主动齿轮相连接，所述固定转轴上固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮均与换向齿轮相啮合，所述从动齿轮与换向齿轮均为锥形结构；

所述定位装置包括定位传感器，定位控制器，所述定位传感器与定位控制器上均设有无线信号接收发送设备，通过无线信号相连，所述定位传感器位于所述支撑座顶部中间位置，所述定位控制器位于所述支承座两端，与电机相连。

5.如权利要求1所述的一种法兰装配机，其特征为，所述定位卡接支座包括卡接基座和定位支头，所述卡接基座的形状与第二定位通道的形状相配合，所述定位支头的截面形状为直角梯形。

6.如权利要求1所述的一种法兰装配机，其特征为，第一定位通道与第二定位通道的形状、大小均相同。

7.如权利要求1所述的一种法兰装配机，其特征为，所述滑块是截面形状为长方形、圆形、正多边形、梯形中的一种。

8.如权利要求1所述的一种法兰装配机，其特征为，所述定位凹槽内侧斜面与水平方向所成夹角为25度。

9.如权利要求1所述的一种法兰装配机，其特征为，所述定位凹槽内侧斜面与水平方向所成夹角为25度。