[发明专利]一种齿轮式液压舵机

权利要求书

1.一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述舵机包括圆柱形缸体（3），圆柱形缸体（3）上、下端面分别通过上缸盖（6）、下缸盖（8）密封，圆柱形缸体（3）内部设置有与其内壁尺寸相匹配的活塞（2），活塞（2）内部设置有与其内壁尺寸相匹配的输出轴（1），输出轴（1）一端固定有指示器传动杆（10），指示器传动杆（10）穿过活塞（2）顶端与设置于上缸盖（6）的角度指示器（4）相连接，相对端连接有舵轴（9），舵轴（9）出露于下缸盖（8）并通过止推轴承（7）与其转动连接，圆柱形缸体（3）通过第一斜齿轮组（11）与活塞（2）啮合，活塞（2）通过第二斜齿轮组（12）与输出轴（1）啮合，上缸盖（6）与活塞（2）上端面之间的圆柱形缸体（3）腔室形成上密闭腔室（13），下缸盖（8）与活塞（2）下端面之间的圆柱形缸体（3）腔室形成下密闭腔室（14），上密闭腔室（13）、下密闭腔室（14）分别设置有注油口（15）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述圆柱形缸体（3）内壁面设置有斜齿轮A（16），活塞（2）外壁面设置有斜齿轮B（17），斜齿轮A（16）、斜齿轮B（17）构成第一斜齿轮组（11）；活塞（2）内壁面设置有斜齿轮C（18），输出轴（1）外壁面设置有斜齿轮D（19），斜齿轮C（18）、斜齿轮D（19）构成第二斜齿轮组（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述上缸盖（6）、下缸盖（8）均设置有O型密封圈，并通过紧固件与圆柱形缸体（3）的上、下端面锁紧密封连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述输出轴（1）上端通过紧固件与指示器传动杆（10）固定连接，指示器传动杆（10）依次穿过活塞（2）、上缸盖（6）并与角度指示器（4）通过紧固件固定连接，输出轴（1）与活塞（2）、上缸盖（6）之间均设置有Y型密封圈（5），与上缸盖（6）之间通过止推轴承（7）转动连接，输出轴（1）下端与舵轴（9）之间通过键连接。

5.   根据权利要求1或2所述的一种齿轮式液压舵机，其特征在于：所述注油口（15）分别设置于上密闭腔室（13）、下密闭腔室（14）的圆柱形缸体（3）的侧壁上。