[发明专利]联动式管件夹持装置

说明书

本专利属于夹持装置技术领域，联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，该工作台的内腔中贯穿有联动杆，该联动杆两侧连接有齿条，联动杆的内腔中设置有压杆，该压杆与联动杆内腔底部设置有缓冲弹簧；该工作台上贯穿固定有左转轴和右转轴，左转轴上键连接有左齿轮和左夹爪，左齿轮与联动杆对应侧的齿条啮合，右转轴上键连接有右齿轮和右夹爪，右齿轮也与联动杆对应侧的齿条啮合；左夹爪和右夹爪的外侧均固定有卡块，工作台上回转配有与卡块锁紧的卡轮。本专利结构简单，无需在机械臂上设置油缸或气缸等驱动装置，直接利用机械臂的运动使得夹持装置自动夹紧管件，节约了能源。

技术领域

本发明属于夹持装置技术领域。

背景技术

现有的机械加工厂中的机械臂中通常会使用到管件夹持装置，这类管件夹持装置具有内凹半圆弧形槽口的夹板，两个夹板对合形成一个圆弧形槽口用于容置管件，管件夹持装置的驱动装置例如可以是气缸或油缸等，该气缸或油缸按章有机械臂上并输出动力使得两个夹板打开或闭合，即可松开管件或夹持管件。

上述技术方案的缺点在于：需要在机械臂上增加夹持驱动装置对夹持装置提供动力，这无疑会增加机械臂的重量，整个机构现在更加臃肿，而且驱动装置会耗费能源，增加能源成本。

发明内容

本发明意在提供一种无需在节约能源、利用机械臂自身的动作来实现管件夹持的装置。

本方案中的联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，该工作台的内腔中贯穿有联动杆，该联动杆两侧连接有齿条，联动杆的内腔中设置有压杆，该压杆与联动杆内腔底部设置有缓冲弹簧；该工作台上贯穿固定有左转轴和右转轴，左转轴上键连接有左齿轮和左夹爪，左齿轮与联动杆对应侧的齿条啮合，右转轴上键连接有右齿轮和右夹爪，右齿轮也与联动杆对应侧的齿条啮合；左夹爪和右夹爪的外侧均固定有卡块，工作台上回转配有与卡块锁紧的卡轮。

本发明的有益效果：本发明的工作台与机械臂一起移动，当机械臂下移时，压杆与管件接触并使得联动杆上移，由于联动杆两侧的齿条与两侧齿轮啮合，因此齿轮也会发生转动，齿轮的转动带着转轴转动，与转轴键连接的夹爪也转动，从而夹紧管件，而此时与夹爪连接的卡块也卡入卡轮中，使得夹爪锁紧。本发明结构简单，无需在机械臂上设置油缸或气缸等驱动装置，直接利用机械臂的运动使得夹持装置自动夹紧管件，节约了能源。

进一步，所述联动杆、左齿轮和右齿轮位于工作台的正面，左夹爪和右夹爪位于工作台的背面，方便工人安装。

进一步，所述卡轮上设置有容纳卡块的缺口，工作台上竖直连接插杆，卡轮上设有与插杆匹配的插孔，防止卡轮与卡块卡紧时平衡受到破坏而出现卡轮转动的情况，将卡轮通过插杆锁紧。

进一步，左夹爪的下端内侧为弧形，右夹爪的下端内侧为弧形，左夹爪和右夹爪对合后形成容纳管件的槽口，便于夹持管件。

附图说明

图1为本发明联动式管件夹持装置实施例的主视结构示意图；

图2为本发明联动式管件夹持装置实施例的后视结构示意图；

图3为本发明联动式管件夹持装置实施例的夹持管件的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、联动杆2、压杆3、缓冲弹簧4、左齿条5、右齿条6、左齿轮7、右齿轮8、左夹爪9、右夹爪10、左卡块11、右卡块12、左卡轮13、右卡轮14、插杆15。

实施例基本如附图1、图2和图3所示：联动式管件夹持装置，包括与机械臂连接的工作台，工作台可随着机械臂的移动而移动。工作台内有空腔，联动杆由上至下贯穿有联动杆，联动杆的上部焊接有盖板，联动杆开有内腔，内腔中带有压杆，压杆与联动杆内腔底部通过缓冲弹簧连接在一起。联动杆的左侧焊接有左齿条，联动杆的右侧焊接有右齿条。