[发明专利]微型断路器执行装置及其控制方法

权利要求书

1.一种微型断路器执行装置，包括一壳体，所述壳体内设置有：

一电机，所述电机具有一电机轴，所述电机轴上设置有一主动齿轮，所述电机为微型断路器执行装置进行分闸和合闸的动力源；

其特征在于：所述壳体内还设置有一传动装置，所述传动装置包括一与主动齿轮相互啮合的从动齿轮、设置于从动齿轮外侧表面上且等分于从动齿轮齿顶圆的转动体及卡扣所述转动体摆动以使微型断路器执行装置分闸或合闸的卡扣体；所述壳体内还设置有控制模块，所述控制模块包括：

一信号收发单元，用于接收远程发送的分闸和合闸指令，并将最终分合闸状态的信号发出；

一控制单元，用于对远程接收到的指令和微型断路器执行装置内部逻辑的判读，并控制电机的正转、反转和启停；

一状态检测单元，当所述信号收发单元接收到远程控制指令时，所述状态检测单元向控制单元发送当前微型断路器执行装置的分合闸状态以供控制单元进行判读；

一位置检测单元，当所述控制单元控制电机转动时，所述位置检测单元通过检测所述转动体来判断卡扣体是否摆动到位；

一自动重分合闸控制单元，当位置检测单元检测到卡扣体未摆动到位时，所述自动重分合闸控制单元给电机发送卡扣体复位信号，并重新进行合闸或分闸动作。

2.根据权利要求1所述的微型断路器执行装置，所述状态检测单元包括至少一个距离传感器及连接于距离传感器一端的检测端，所述距离传感器能够向所述控制单元发出当前所述微型断路器执行装置的分合闸状态。

3.根据权利要求1所述的微型断路器执行装置，所述卡扣体包括卡扣于所述转动体的第一摆动臂、连接第一摆动臂上的手柄、及自手柄向后延伸的第二摆动臂，所述状态检测单元包括至少一个距离传感器及连接于距离传感器一端的检测端，所述第二摆动臂的底端设有与所述距离传感器相对的磁铁。

4.根据权利要求1所述的微型断路器执行装置，所述位置检测单元包括：

一微动开关，当所述卡扣体摆动至特定位置时，所述微动开关向所述控制单元发送停转信号；

一电机过流检测电路，当所述电机动作时的电流超过设定阈值时，所述电机过流检测电路向控制单元发送信号；

一电机超时检测电路，当所述电机动作时的时间超过设定阈值时，所述电机超时检测电路向控制单元发送信号。

5.根据权利要求4所述的微型断路器执行装置，所述电机在动作时的电流值大于800mA时，默以电机在分合闸动作过程中过流。

6.根据权利要求4所述的微型断路器执行装置，当所述电机驱动分合闸动作过程的时间超过4s时，默以分合闸动作超时。

7.根据权利要求5所述的微型断路器执行装置，当所述电机在动作过程中超过电流阈值，则进入自动重分合闸控制单元，所述自动重分合闸控制单元具有重分合闸次数设定子单元和警告信号输出子单元。

8.根据权利要求6所述的微型断路器执行装置，当所述分合闸动作超过时间阈值时，则进入自动重分合闸控制单元，所述自动重分合闸控制单元具有重分合闸次数设定子单元和警告信号输出子单元。

9.一种微型断路器执行装置的控制方法，具有如权利要求1-8中的任一项所述的微型断路器执行装置，其步骤为：

1）初始化；

2）信号收发单元接收到合闸或分闸控制指令，由状态检测单元检测微型断路器执行装置是否处于分闸或合闸状态，若微型断路器处于分闸状态，且信号收发单元接收到合闸控制指令；或者若微型断路器处于合闸状态，且信号收发单元接收到分闸控制指令，则执行步骤3）；若信号收发单元接收到的分合闸指令正好为微型断路器此时的合分闸状态，则执行步骤12）；

3）控制单元控制电机转动，进行合闸动作时，电机为逆时针旋转；进行分闸动作时，电机为顺时针旋转；

4）控制单元是否检测到电机停转信号，若是，则分别执行步骤11）和步骤12）；若否，则执行步骤5）；

5）电机过流检测电路是否检测到电机动作时的电流超过电流阈值，若是，则向控制单元发送信号，并执行步骤7）；若否，则执行步骤6）；

6）电机超时检测电路是否检测到电机分合闸动作过程的时间超过时间阈值，若是，则向控制单元发送信号，并执行步骤7）；若否，则继续执行步骤3）；

7）启动自动重分合闸控制单元，使电机复位并重新进行分闸或合闸动作，用户能够通过重分合闸次数设定子单元设定重分合闸的次数；

8）重分合闸是否到位，即控制单元是否接收到电机停转信号并且微型断路器执行装置处于分闸或合闸的时间超过1s，若是，则执行步骤12）；若否，则执行步骤9）；

9）继续复位并进行重新合闸或分闸，判读重分合闸次数是否超过用户设定的次数，若是，则执行步骤10）；若否，则继续执行步骤7）；

10）由信号收发单元向远程控制端发出警告信号；

11）控制单元接收到电机停转信号，电机停转；

12）微型短路器执行装置分闸或合闸结束。