[发明专利]一种带云台的视频编码方法及装置

说明书

本发明涉及一种带云台的视频编码方法及装置，其中所述视频编码方法包括：接收设置在云台上的采集设备采集到的视频数据，以及，接收用于指示所述云台转动或停止转动的指示消息；根据所述指示消息，确定场景变化检测的方式和GOP模式，并根据当前确定的所述场景变化检测的方式来检测所述视频数据中的场景变化帧；根据确定的所述GOP模式和所述场景变化帧对所述视频数据进行编码。本发明实施例提供的视频编码方法把云台的运动与编码设备的场景变化检测关联起来，云台转动和不转动选择不同的场景变化检测方式检测场景变化帧，这样可以提高获得关键帧的准确率，对云台运动时采用可变长的GOP模式，这样可以得到更好的视频质量，同时降低了计算开销。

技术领域

本发明涉及网络与通信的多媒体领域，具体涉及一种带云台的视频编码方法及装置。

背景技术

未经压缩的原始视频序列包含巨大的数据量，使之难以在现有信道带宽条件下直接传输。因此，在视频通信中，往往需要在编码端对视频序列进行压缩。由于编码端的视频压缩通常是有损压缩，和压缩前的原始图像比，压缩后的图像质量会有所下降。为了在有限的信道带宽和压缩后的图像质量之间取得一个合理有效的平衡点，必须在编码端进行合理有效的码率控制。

在将码率资源分配到图像组GOP中各帧图像时仅仅考虑了各帧图像自身的复杂度而忽视了GOP中各帧图像之间的相关性,如对含有频繁场景切换的视频序列进行编码时，GOP中某帧图像可能因出现场景切换而与其参考帧之间毫无相关性,如果仍然采用传统的码率控制方法,将导致图像编码资源浪费和编码质量的下降。

针对场景切换问题，出现了多种码率控制算法。这些算法彼此之间的区别主要在两个方面：如何检测出场景切换及检测出场景切换的后续处理。对场景切换的检测需要根据算法的应用场合在检测精度和算法复杂度之间做出折衷。

现有场景切换的检测算法都是在对输入信源情况未知的情况下进行的，这样要消耗更多的计算资源且场景检测的准确性与人的感知存在较大的差异，存在检测的场景并非实际运动变化剧烈的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带云台的视频编码方法及装置，用以解决目前视频编码时场景切换的检测是在对输入信源情况未知的情况下进行的，场景检测不准确，导致图像编码资源不能合理分配，经编码后的视频质量低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种带云台的视频编码方法，包括：

接收设置在云台上的采集设备采集到的视频数据，以及，接收用于指示所述云台转动或停止转动的指示消息；

根据所述指示消息，确定场景变化检测的方式和GOP模式，并根据当前确定的所述场景变化检测的方式来检测所述视频数据中的场景变化帧；

根据确定的所述GOP模式和所述场景变化帧对所述视频数据进行编码。

其中，根据所述指示消息，确定场景变化检测的方式和图像组GOP模式，并根据当前确定的所述场景变化检测的方式来检测所述视频数据中的场景变化帧包括：

当接收到指示云台转动的指示消息时，则确定场景变化检测的方式为第一场景变化检测方式，确定GOP模式为可变长GOP模式，并用第一场景变化检测方式对当前接收到的视频数据进行检测，检测出设置在云台上的采集设备停止转动时，对应的视频帧，得到场景变化帧；

当接收到指示云台停止转动的指示消息时，则确定场景变化检测的方式为第二场景变化检测方式，确定GOP模式为定长GOP模式，并用第二场景变化检测方式对当前接收到的所述视频数据进行检测确定场景变化帧。

其中，用第一场景变化检测方式检测出设置在云台上的采集设备停止转动时，对应的视频帧包括：

计算当前接收到的视频数据中每一视频帧的SAD值；

计算所述视频数据中每一视频帧的SAD值与前一视频帧的SAD值的差值；