[发明专利]一种可在轨调试星载电子系统及在轨调试方法

权利要求书

1.一种可在轨调试的星载电子系统，其特征在于：所述系统包括星载计算机和星务下位机；所述星务下位机也连接星上CAN总线及姿态控制部件；所述星务下位机FPGA通过JTAG接口对所述星载计算机CPU进行debug，通过地面上行信道向星载计算机CPU发送各种控制指令，通过卫星下行信道传送所述CPU内部寄存器及外部存储器状态；所述JTAG接口包括TMS线、TDO线、TDI线、TCK线以及TRST线，其中，TMS线为模式选择、TDO线为数据发送、TDI线为数据接收、TCK为时钟、TRST线实现所述CPU复位。

2.根据权利要求1所述的可在轨调试的星载电子系统，其特征在于：所述星务下位机通过JTAG接口对代码进行Debug，支持断点调试以及访问星载计算机CPU内部寄存器，通过断点调试及CPU内部寄存器访问能在CPU故障情况下定位出故障的具体单元或片内外设；对星载计算机片内外存储器进行读写，实现ISP功能以修复bug。

3.一种基于如权利要求1-2任一项所述的在轨可调式星载电子系统的在轨可调试方法，包括以下步骤：

步骤1：当在轨发生异常或故障时，为排查归零，发送指令进入调试模式，由所述星务下位机当班，所述星务下位机接替所述星载计算机维持基本的控制、测控及总线管理；

步骤2：所述星务下位机FPGA通过JTAG接口对所述星载计算机CPU进行Debug，通过上行信道向所述星载计算机的CPU发送各种控制指令，通过下行信道传送CPU内部寄存器及外部存储器状态；

步骤3：所述星务下位机定位出故障单元；

步骤4：所述星务下位机通过所述JTAG接口的ISP功能更新程序，修复bug；

步骤5：退出调试模式，进入正常模式。