[发明专利]一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种弯管机，特别是指一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机。

背景技术

核电蒸发器的传热管为U形传热管，这种传热管需要利用长达10几米的管进行弯管成型，而由于使用的环境比较特殊，U形传热管两侧段的平行度、两侧管与低段的垂直度要求较高，因此对于弯管质量要求非常高。然由于目前普通的弯管机弯管时，钢管进入到弯管工位时，辅推模动作压住钢管，然后弯管臂动作将钢管弯成指定角度。这种普通的弯管机可以对尺寸较短的钢管进行弯管，钢管尺寸越长，平行度和垂直度又很难保证，而普通的单头弯管机显然很难保证平行度和垂直度，而对于普通的双头弯管机，由于弯管时，钢管上料完成后无法进行两端定位，因此无法保证钢管两端在弯曲时是否处在同一轴线上，那么也就无法保证平行度和垂直度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，该弯管机可适用核电蒸发器传热管的弯管成型，该弯管机利用一个固定弯管装置和活动弯管装置进行双头弯管，同时利用固定弯管装置的辅推装置对钢管进行定位，可确保钢管两端的水平度，然后再利用活动的弯曲轮模靠近辅推装置实现弯管，这样弯曲后的钢管的平行度和垂直度可满足要求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于核电蒸发器传热管成型的弯管机，包括机架、自动上料装置、固定弯管装置、活动弯管装置和接料支撑装置，所述固定弯管装置固定于机架上、活动弯管装置滑动安装于机架上，该活动弯管装置与固定弯管装置镜像设置，所述活动弯管装置和固定弯管的结构相同，且所述活动弯管装置由直线驱动装置驱动；所述接料支撑装置设置于固定弯管装置和活动弯管装置所处直线上用于接收并支撑钢管；所述自动上料装置将钢管自动送入到所述接料支撑装置上，所述固定弯管装置包括固定于机架上的机头和辅推装置，所述辅推装置沿弯管时的钢管轴线方向滑动安装于机头上；滑动安装于机头上的机座，该机座的滑动方向与钢管的轴向方向垂直，该机座与机座驱动装置连接；安装于机座上的主轴；安装于主轴上端的弯曲轮模；转动安装于机座上的弯管臂，该弯管臂由臂驱动装置驱动绕主轴旋转；活动安装于弯管臂上的夹紧装置，该夹紧装置在弯管时夹紧所述钢管。

作为一种优选的方案，所述机座与机头之间的滑动安装通过以下结构实现：所述机头的一侧固定有平行设置的上线性导轨和下线性导轨，所述机座的与机头相邻的一侧固定有安装板，该安装板上安装有分别与上线性导轨和下线性导轨配合的上滑块和下滑块，所述上线性导轨与上滑块、下线性导轨和下滑块均公母配合。

作为一种优选的方案，所述机座驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杠机构，该伺服电机固定于机头上，所述滚珠丝杠机构的丝杠转动安装机头上，所述滚珠丝杠的滚珠套固定于安装板上。

作为一种优选的方案，所述自动上料装置包括上料架、顶升机构、顶升动力装置和导料斜面，所述上料架的数目为多个且排列成一排，每个上料架包括一个用于堆放钢管的堆放平台和一个倾斜的排料平台，所述排料平台与堆放平台衔接，该排料平台的下端沿设置有挡料台阶；所述顶升机构包括若干个固定座和一一对应竖直滑动安装于固定座上的顶升块，该顶升块处于排料平台的下方，所述顶升动力装置与各顶升块通过联动机构传动连接，该顶升动力装置驱动顶升块竖直升降顶推钢管进入导料斜面，所述导料斜面安装于排料平台和弯管机的接料平台之间，该导料斜面的高端与挡料台阶配合，所述导料斜面的低端与接料支撑装置配合。

作为一种优选的方案，所述联动机构包括水平活动设置的连杆，每个固定座上均转动安装凸轮，该凸轮与对应的顶升块的下端配合，该连杆与每个凸轮的转轴之间铰接有铰接臂，所述顶升动力装置为气缸，气缸的尾部铰接于气缸座上，该气缸的活塞杆与连杆之间铰接。

作为一种优选的方案，所述接料支撑装置包括若干个成排设置的接料支撑架，该接料支撑架的上端面设置有接料凹槽，该接料凹槽与导料斜面配合。

作为一种优选的方案，所述直线驱动装置为伺服电机，该伺服电机通过丝杠螺母机构与活动弯管装置的机头连接。