[发明专利]径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器

权利要求书

1.径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，在壳体(4)内并列设置有径向双转子电机和轴向转矩调节电机，所述径向双转子电机包括第一定子(5)、第一永磁转子(6)、调磁转子(7)、调磁转子输出轴(1)和永磁转子输出轴(9)，所述轴向转矩调节电机包括第二定子(11)和第二永磁转子(12)，永磁转子输出轴(9)同时作为轴向转矩调节电机的转子轴，

轴向转矩调节电机的第二定子(11)固定在壳体(4)的端盖内壁上，第二永磁转子(12)固定在永磁转子输出轴(9)上，第二定子(11)与第二永磁转子(12)之间存在轴向气隙L3；

径向双转子电机的第一定子(5)固定在壳体(4)的内圆表面上，第一定子(5)内部由外向内依次设置有第一永磁转子(6)和调磁转子(7)；调磁转子(7)固定在调磁转子输出轴(1)上，调磁转子输出轴(1)的一端通过第二轴承(3)和第四轴承(10)与第一永磁转子(6)转动连接，调磁转子输出轴(1)的另一端从壳体(4)的一个端盖伸出，且通过第一轴承(2)与壳体(4)转动连接；第一永磁转子(6)位于第一定子(5)与调磁转子(7)之间，永磁转子输出轴(9)的一端固定在第一永磁转子(6)上，永磁转子输出轴(9)的另一端从壳体(4)的另一个端盖伸出，且通过第三轴承(8)与壳体(4)转动连接；

第一永磁转子(6)和第一定子(5)之间存在径向气隙L1；第一永磁转子(6)与调磁转子(7)之间存在径向气隙L2；调磁转子输出轴(1)和永磁转子输出轴(9)的轴线重合；

第一定子(5)由第一定子铁心(5-2)和m相第一定子绕组(5-1)构成，第一定子绕组(5-1)通有m相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，m、p为正整数；

第一永磁转子(6)为极对数为n的转子，n为正整数；

调磁转子(7)由调磁转子铁心(7-1)和q个突起单元(7-2)构成，q个突起单元(7-2)沿圆周方向均匀分布排列，q为正整数；

且满足p＝|hn+kq|关系式成立，其中，h是正奇数，k是整数。

2.根据权利要求1所述径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，第一定子铁心(5-2)为圆环形，其内圆表面沿轴向开有多个槽，所述多个槽的开口中心线围绕调磁转子输出轴(1)均匀分布，第一定子绕组(5-1)分别嵌入所述槽内形成m相绕组。

3.根据权利要求1所述径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，调磁转子铁心(7-1)和突起单元(7-2)均选用软磁复合材料、硅钢片、实心铁或软磁铁氧体。

4.根据权利要求3所述径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，调磁转子铁心(7-1)和q个突起单元(7-2)为一体件。

5.根据权利要求1所述径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，第一永磁转子(6)包括转子支架(6-1)、n个第一永磁体单元(6-2)和n个第二永磁体单元(6-3)，转子支架(6-1)沿圆周方向均匀交错分布第一永磁体单元(6-2)和第二永磁体单元(6-3)，n个第一永磁体单元(6-2)的充磁方向相同，n个第二永磁体单元(6-3)的充磁方向相同，第一永磁体单元(6-2)和第二永磁体单元(6-3)充磁方向相反。

6.根据权利要求1所述径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，第一永磁转子(6)包括转子支架(6-1)、n个第一永磁体单元(6-2)和n个永磁转子铁心(6-4)，转子支架(6-1)沿圆周方向均匀交错分布第一永磁体单元(6-2)和永磁转子铁心(6-4)，n个第一永磁体单元(6-2)的充磁方向相同。

7.根据权利要求1所述径向-轴向磁场电磁行星齿轮功率分配器，其特征在于，第一永磁转子(6)包括转子支架(6-1)、n个第一永磁体单元(6-2)、n个第二永磁体单元(6-3)和n个永磁转子铁心(6-4)，转子支架(6-1)沿圆周方向均匀交错分布第一永磁体单元(6-2)和第二永磁体单元(6-3)，任意相邻两个第一永磁体单元(6-2)和第二永磁体单元(6-3)之间设置一个永磁转子铁心(6-4)；n个第一永磁体单元(6-2)的充磁方向相同，n个第二永磁体单元(6-3)的充磁方向相同，第一永磁体单元(6-2)和第二永磁体单元(6-3)充磁方向相反。