[发明专利]轴向磁场电磁行星齿轮功率变速器

权利要求书

1.轴向磁场电磁行星齿轮功率变速器，其特征在于，它包括壳体(4)、两个定子(5)、永磁转子(6)、调磁转子(7)、调磁转子输出轴(1)和永磁转子输出轴(9)，

两个定子(5)的各有一个外圆环端面分别固定在壳体(4)的左右端盖内壁上，调磁转子(7)固定在调磁转子输出轴(1)上，调磁转子输出轴(1)的一端通过第二轴承(3)和第四轴承(10)与永磁转子(6)转动连接，调磁转子输出轴(1)的另一端从壳体(4)的左端盖伸出，并通过第一轴承(2)与壳体(4)的左端盖转动连接；永磁转子(6)位于两个定子(5)之间、调磁转子(7)的外部，永磁转子输出轴(9)的一端固定在永磁转子(6)上，永磁转子输出轴(9)的另一端从壳体(4)的右端盖伸出，并通过第三轴承(8)与壳体(4)的右端盖转动连接；永磁转子(6)和两个定子(5)的圆环端面之间均存在轴向气隙L1；永磁转子(6)与内部的调磁转子(7)之间存在两个轴向气隙L2，调磁转子输出轴(1)和永磁转子输出轴(9)的轴线重合；

定子(5)由定子铁心(5-2)和m相定子绕组(5-1)构成，定子绕组(5-1)通有m相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，m、p为正整数；

永磁转子(6)为对称结构，两侧均为极对数为n的转子，n为正整数；

调磁转子(7)由调磁转子铁心(7-2)和2q个突起单元(7-1)构成，调磁转子铁心(7-2)为圆盘形，该圆盘的两侧端面均设置q个突起单元(7-1)，该q个突起单元(7-1)沿圆周方向均匀排布，q为正整数；

且满足p＝|hn+kq|关系式成立，其中，h是正奇数，k是整数。

2.根据权利要求1所述轴向磁场电磁行星齿轮功率变速器，其特征在于，第一永磁转子(6)包括转子支架(6-3)、2n个第一永磁体单元(6-1)和2n个第二永磁体单元(6-2)，转子支架(6-3)面向两个定子(5)的两个端面上均设置n个第一永磁体单元(6-1)和n个第二永磁体单元(6-2)，n个第一永磁体单元(6-1)和n个第二永磁体单元(6-2)沿圆周方向交错设置，n个第一永磁体单元(6-1)的充磁方向相同，n个第二永磁体单元(6-2)的充磁方向相同，第一永磁体单元(6-1)和第二永磁体单元(6-2)充磁方向相反；第一永磁体单元(6-1)和第二永磁体单元(6-2)的充磁方向为轴向充磁。

3.根据权利要求1所述轴向磁场电磁行星齿轮功率变速器，其特征在于，第一永磁转子(6)包括转子支架(6-3)、2n个第一永磁体单元(6-1)和2n个永磁转子铁心(6-4)，转子支架(6-3)面向两个定子(5)的两个端面上均设置n个第一永磁体单元(6-1)和n个永磁转子铁心(6-4)，n个第一永磁体单元(6-1)和n个永磁转子铁心(6-4)沿圆周方向交错设置，n个第一永磁体单元(6-1)的充磁方向相同。

4.轴向磁场电磁行星齿轮功率变速器，其特征在于，它包括壳体(4)、定子(5)、永磁转子(6)、调磁转子(7)、调磁转子输出轴(1)和永磁转子输出轴(9)，

定子(5)的外圆环端面固定在壳体(4)的左端盖内壁上，调磁转子(7)固定在调磁转子输出轴(1)上，调磁转子输出轴(1)的力矩输出端从壳体(4)的右端盖伸出，并通过第三轴承(8)与壳体(4)的右端盖转动连接；

永磁转子(6)位于定子(5)与调磁转子(7)之间，永磁转子(6)固定在永磁转子输出轴(9)上，永磁转子输出轴(9)的一端通过第二轴承(3)与调磁转子(7)转动连接，永磁转子输出轴(9)的另一端从壳体(4)的左端盖伸出，并通过第一轴承(2)与壳体(4)的左端盖转动连接；永磁转子(6)和定子(5)之间存在轴向气隙L1；永磁转子(6)与调磁转子(7)之间存在轴向气隙L2，调磁转子输出轴(1)和永磁转子输出轴(9)的轴线重合；

定子(5)由定子铁心(5-2)和m相定子绕组(5-1)构成，定子绕组(5-1)通有m相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，m、p为正整数；

永磁转子(6)为极对数为n的转子，n为正整数；

调磁转子(7)由调磁转子铁心(7-2)和q个突起单元(7-1)构成，调磁转子铁心(7-2)为圆盘形，q个突起单元(7-1)设置在调磁转子铁心(7-2)面向永磁转子(6)的端面上，该q个突起单元(7-1)沿圆周方向均匀排布，q为正整数；

且满足p＝|hn+kq|关系式成立，其中，h是正奇数，k是整数。