[发明专利]自动对接焊接装置

权利要求书

1.一种自动对接焊接装置，其特征在于，包括：

总承板；

冲压模组，所述冲压模组包括第一驱动件、支架和冲压模具，所述冲压模具包括定模和动模，所述第一驱动件和所述定模设在所述支架上，所述第一驱动件与所述动模相连以驱动所述动模上下移动；

焊接夹紧模组，所述焊接夹紧模组包括支撑平台、两个第二驱动件和两个压片，所述两个第二驱动件间隔开地设在所述支撑平台上，所述两个第二驱动件分别与所述两个压片相连以驱动相应的所述压片上下移动；

焊枪运动模组，所述焊枪运动模组包括第一驱动组件和焊枪，所述第一驱动组件设在所述总承板上，所述焊枪的焊接端伸入到所述两个第二驱动件之间且位于所述压片的上方，所述第一驱动组件与所述焊枪相连以驱动所述焊枪相对所述压片移动，所述焊接夹紧模组位于所述焊枪运动模组和所述冲压模组之间；

两个对位传送模组，所述两个对位传送模组设在所述总承板上且位于所述冲压模组的两侧，每个所述对位转送模组包括第二驱动组件和调平靠位块，所述第二驱动组件设在所述总承板上，所述第二驱动组件与所述调平靠位块相连以驱动所述调平靠位块相对所述总承板水平移动，所述第二驱动组件被构造成使得所述两个调平靠位块在从所述冲压模组到所述焊枪运动模组的方向上沿朝向彼此的方向移动；

两个冲压夹紧模组，所述两个冲压夹紧模组分别设在所述两个对位传送模组的调平靠位块上以将待加工钢带压紧在所述调平靠位块上。

2.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述冲压模组还包括用于对所述动模的竖直运动起到导向作用的导向装置。

3.根据权利要求2所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述导向装置包括两个间隔设置的竖向导向柱，所述两个竖向导向柱固定在所述支架上。

4.根据权利要求2所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述冲压模组还包括连接板，所述动模和所述第一驱动件通过所述连接板相连，所述导向装置对所述连接板的竖向运动起到导向作用，所述连接板与所述第一驱动件活动连接。

5.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述支撑平台的中部设有沟槽，所述沟槽沿所述焊枪的移动方向延伸。

6.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述支撑平台为黄铜板。

7.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，每个所述压片包括水平板、倾斜板和竖直板，所述水平板与所述支撑平台平行，所述水平板包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁邻近所述支撑平台的中部设置，所述倾斜板从所述第一侧壁沿远离所述第二侧壁的方向向下倾斜延伸，所述竖直板从所述水平板的所述第二侧壁垂直向下延伸。

8.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机和丝杠模组，所述电机与所述丝杠模组相连，所述焊枪与所述丝杠模组相连以由所述丝杠模组驱动运行。

9.根据权利要求8所述的自动对接焊接装置，其特征在于，所述丝杠模组的导程为2或5。

10.根据权利要求1所述的自动对接焊接装置，其特征在于，每个所述第二驱动组件包括：

第三驱动件，所述第三驱动件设在所述总承板上；

滑轨，所述滑轨设在所述总承板上，所述调平靠位块可移动地设在所述滑轨上，所述第三驱动件与所述调平靠位块相连以驱动所述调平靠位块移动，所述两个对位传送模组的所述滑轨在从所述冲压模组到所述焊枪运动模组的方向上沿朝向彼此的方向延伸设置。

11.根据权利要求10所述的自动对接焊接装置，其特征在于，每个所述第二驱动组件还包括两个间隔设置的缓冲限位件，所述两个缓冲限位件分别设在所述滑轨的两端上。