[发明专利]电控节气门系统

说明书

技术领域

本发明涉及电控节气门系统，特别涉及进行反馈控制使得节气门的开度与目标节气门开度一致的电控节气门系统。

背景技术

近年来，提出了如下的电控节气门系统：该电控节气门系统对驱动节气门的马达进行反馈控制，使得节气门开度传感器所检测的节气门的开度(实际节气门开度)与目标节气门开度一致，该目标节气门开度与油门传感器所检测的油门指示开度相对应。

这种电控节气门系统具备双重系统的节气门开度传感器，将双重系统中的一方作为主系统，且将另一方作为辅助系统，使用主系统的节气门开度传感器的输出值来进行反馈控制等，且使用辅助系统的节气门开度传感器的输出值来进行反馈控制的妥当性确认等。

并且，在这种电控节气门系统中，有的双重系统的节气门开度传感器分别使用了如下的电位计，该电位计构成为通过使电刷在印刷电阻体上滑动而使电阻值变化。

在该情况下，日本特许昭63-71552号公报公开了如下结构：该结构涉及节气门开度检测装置，根据各系统的输出值的变化率来检测节气门开度传感器是否异常，根据被判断为正常的系统的输出值来计算实际节气门开度。

并且，日本特开平9-209809号公报公开了如下结构：该结构涉及检测装置，根据双重系统的节气门开度传感器的各系统的输出值的变化速度是否处于规定范围内来检测节气门开度传感器是否异常，根据输出值的变化速度处于规定范围内的系统的节气门开度传感器的输出值来计算实际节气门开度。并且，在日本特开平9-209809号公报的结构中，在双重系统的节气门开度传感器的所有系统的输出值的变化速度都未处于规定范围内的情况下，计算变化速度的差，在变化速度的差处于规定范围内的情况下，根据实际节气门开度值较小一方的节气门开度传感器的输出值来计算实际节气门开度。

但是，根据本申请的发明人的研究发现：在由电位计构成的节气门开度传感器中，会由于因印刷电阻体和电刷的滑动而产生的摩擦粉和伤痕等，导致印刷电阻体和电刷瞬间断开、或者印刷电阻体和电刷之间的接触阻力增加，从而存在发生噪声性的输出变化的倾向。

这里，根据本发明人的研究，在日本特许昭63-71552号公报和特开平9-209809号公报的结构中，仅根据双重系统的节气门开度传感器的各系统的输出值来检测节气门开度传感器是否异常。因此，在将由电位计构成的节气门开度传感器应用于日本特许昭63-71552号公报和日本特开平9-209809号公报的结构的情况下，不能准确地区别判断节气门开度传感器的输出值是仅仅由于噪声而发生了变化还是由于目标节气门开度急剧地变化而发生了变化，在噪声检测精度上有待于改进。

此外，根据本发明人的研究发现：在日本特许昭63-71552号公报和日本特开平9-209809号公报的结构中，存在着如下倾向：在根据所选择的系统的输出值计算出的实际节气门开度与目标节气门开度之间的偏差变大的情况下，与该偏差相应地导致节气门的开度急剧地变化，发动机输出也不必要地急剧变化。

发明内容

本发明是经由上述的研究而完成的，其目的在于，提供一种电控节气门系统，该电控节气门系统能够高精度地检测出节气门开度传感器的输出中发生了噪声性的输出变化的情况，并且能够恰当地选择节气门开度传感器的输出，抑制发动机输出急剧变化的情况。

为达成以上目的，本发明的第1方面提供一种电控节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的目标节气门开度一致，所述电控节气门系统具有：第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器，它们分别检测所述节气门的实际开度即实际节气门开度；以及节气门开度传感器选择部，其选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的一个节气门开度传感器的输出，所述节气门开度传感器选择部选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的具有表现出如下变化方向的输出的节气门开度传感器的所述输出，其中，所述变化方向追随于所述目标节气门开度的变化方向。