[发明专利]一种混合动力车整车模式切换控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力车整车模式切换控制方法，其特征在于包括以下步骤：

整车的实际模式为纯电动模式时，检测到驾驶员的需求扭矩大于纯电动-串联模式切换标定值，整车的期望模式变为串联模式，所述驾驶员的需求扭矩通过油门踏板的踩踏量来判断；在某一个电池SOC下，整车的期望模式由驾驶员的需求扭矩和车速确定，整车的实际模式由发动机转速和离合器的状态确定；控制汽车起动发电一体机来起动发动机，此时整车的实际模式仍为纯电动模式；检测到所述发动机起动完成，整车的实际模式从纯电动模式切换为串联模式；

检测到所述驾驶员的需求扭矩大于串联-并联模式切换标定值，整车的期望模式变为并联模式，所述串联-并联模式切换标定值大于所述纯电动-串联模式切换标定值；控制离合器开始闭合，此时整车的实际模式仍为串联模式；检测到离合器闭合完成，整车的实际模式从串联模式切换为并联模式。

2.如权利要求1所述的混合动力车整车模式切换控制方法，其特征在于，所述整车的实际模式为纯电动模式时，检测到驾驶员的需求扭矩大于纯电动-串联模式切换标定值，整车的期望模式变为串联模式的步骤之前还包括：

整车处于上高压停车状态时，检测到所述驾驶员的需求扭矩大于0且小于所述纯电动-串联模式切换标定值，整车的期望模式和实际模式为纯电动模式。

3.如权利要求2所述的混合动力车整车模式切换控制方法，其特征在于，所述整车处于上高压停车状态时，其驾驶员的需求扭矩为0、车速和发动机转速为0、离合器为分离状态、整车的期望模式和实际模式均为纯电动模式。

4.如权利要求1所述的混合动力车整车模式切换控制方法，其特征在于，所述检测到所述发动机起动完成，整车的实际模式从纯电动模式切换为串联模式的步骤之后还包括：

检测到所述驾驶员的需求扭矩小于串联-纯电动模式切换标定值，整车的期望模式变为纯电动模式，所述串联-纯电动模式切换标定值小于所述纯电动-串联模式切换标定值；

控制所述发动机停机；

检测到所述发动机已经停机，整车的实际模式从串联模式切换为纯电动模式。

5.如权利要求1所述的混合动力车整车模式切换控制方法，其特征在于，所述检测到离合器闭合完成，整车的实际模式从串联模式切换为并联模式的步骤之后还包括：

检测到所述驾驶员的需求扭矩小于并联-串联模式切换标定值，整车的期望模式变为串联模式，所述并联-串联模式切换标定值小于所述串联-并联模式切换标定值，且大于所述纯电动-串联模式切换标定值；

控制离合器开始分离，此时整车的实际模式仍为并联模式；

检测到离合器分离完成，整车的实际模式从并联模式切换为串联模式。

6.如权利要求1-5中任一项所述的混合动力车整车模式切换控制方法，其特征在于，整车的期望模式和实际模式均为串联模式时，整车控制器控制所述发动机做扭矩控制、电机做转速闭环控制。

7.一种混合动力车整车模式切换控制系统，其特征在于包括：

第一需求扭矩检测模块：整车的实际模式为纯电动模式时，检测到驾驶员的需求扭矩大于纯电动-串联模式切换标定值，整车的期望模式变为串联模式；在某一个电池SOC下，整车的期望模式由驾驶员的需求扭矩和车速确定，整车的实际模式由发动机转速和离合器的状态确定；

发动机起动控制模块：控制汽车起动发电一体机来起动发动机，此时整车的实际模式仍为纯电动模式；

第一发动机检测模块：检测到所述发动机起动完成，整车的实际模式从纯电动模式切换为串联模式；

第四需求扭矩检测模块：整车的期望模式和实际模式均为串联模式时，检测到所述驾驶员的需求扭矩大于串联-并联模式切换标定值，整车的期望模式变为并联模式；

离合器闭合控制模块：控制离合器开始闭合，此时整车的实际模式仍为串联模式；

第一离合器检测模块：检测到离合器闭合完成，整车的实际模式从串联模式切换为并联模式。