[发明专利]用于码放货箱宝的码垛设备

权利要求书

1.一种用于码放货箱宝的码垛设备，其特征在于，该码垛设备包括：

平送装置(3)，该平送装置(3)用于将所述货箱宝(4)保持在初始状态并输送至转向输送装置(1)；

转向输送装置(1)，该转向输送装置(1)包括用于可松开地夹持所述货箱宝(4)的夹持件，该夹持件能够沿平行于所述平送装置的输送方向的方向从所述平送装置(3)移动到存储装置(2)，并能够将所述货箱宝(4)从初始状态转动到垂直于所述平送装置(3)的输送方向的竖立状态，以使得所述货箱宝(4)的尾部朝向下方；

存储装置(2)，该存储装置(2)能够相对于所述平送装置(3)和所述转向输送装置(1)移动，所述存储装置(2)具有用于插放竖立状态的所述货箱宝(4)的多个插槽。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述多个插槽彼此平行设置。

3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述转向输送装置(1)设置有用于驱动所述夹持件在所述平送装置(3)和所述存储装置(2)之间往复移动的第一电机(15a)，所述转向输送装置(1)还设置有用于驱动所述夹持件将所述货箱宝(4)从初始状态转动到垂直于输送方向的竖立状态的第二电机(15b)。

4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述转向输送装置(2)设置有用于控制所述夹紧件将竖立状态的所述货箱宝(4)依次移动到所述存储装置(1)的由远及近的所述插槽位置的控制器，所述控制器与所述第一电机(15a)电连接以控制所述第一电机(15a)。

5.根据权利要求4所述的码垛设备，其特征在于，所述控制器设置为使得所述夹紧件从所述平送装置(3)移动预定距离之后将所述货箱宝(4)从初始状态转动到竖立状态并随后使所述夹紧件继续移动到相应的所述插槽位置。

6.根据权利要求5所述的码垛设备，其特征在于，所述控制器设置为使得所述夹持件从所述平送装置(3)移动的所述预定距离相同，但当将所述货箱宝(4)转动到竖立状态后所述夹持件所移动的距离逐渐减小，以控制所述夹紧件将竖立状态的所述货箱宝(4)依次移动到由远及近的所述插槽位置。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的码垛设备，其特征在于，所述夹持件成对地能够彼此靠近和远离地设置在所述货箱宝(4)的两侧，所述夹持件的彼此靠近和远离的方向垂直于所述输送方向。

8.根据权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述夹持件包括能够朝向所述货箱宝(4)伸出和缩回的支架(16)和连接于所述支架(16)的电动真空吸盘(17)，所述转向输送装置(1)设置有驱动所述支架(16)的伸出和缩回运动的第三电机(15c)。

9.根据权利要求8所述的码垛设备，其特征在于，所述第二电机(15b)控制所述支架(16)的旋转以旋转所述货箱宝(4)。

10.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述转向输送装置(1)设置有彼此平行的第一横梁(13a)和第二横梁(13b)，所述夹持件能够沿所述第一横梁(13a)和第二横梁(13b)的长度方向移动，以将所述货箱宝(4)从所述平送装置(3)移动到所述存储装置(2)。

11.根据权利要求10所述的码垛设备，其特征在于，沿所述第一横梁(13a)和第二横梁(13b)各自的长度方向延伸有导轨，第一滑块(14a)和第二滑块分别沿所述第一横梁(13a)和第二横梁(13b)上各自的导轨运动，所述夹持件分别连接于所述第一滑块(14a)和第二滑块。

12.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述存储装置(2)设置有底板(21)，所述插槽设置在所述底板(21)的上表面，所述底板(21)的下表面设置有能够与叉车叉接的结构。

13.根据权利要求12所述的码垛设备，其特征在于，所述底板(21)的与叉车叉接的结构为连接于所述底板(21)的下表面的多个彼此间隔的垫块(24)，每个垫块(24)沿所述底板(21)的长度方向延伸。

14.根据权利要求12所述的码垛设备，其特征在于，所述存储装置(2)还包括竖直地设置于所述底板(21)的上表面上以供插入所述插槽的所述货箱宝(4)抵靠的支撑件(23)。

15.根据权利要求14所述的码垛设备，其特征在于，所述支撑件(23)的朝向所述插槽的一侧设置有橡胶垫(25)。