[发明专利]一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统

权利要求书

1.一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，其特征在于，它包括车载端1、后台系统3和用户端4，所述车载端通过无线网络与所述后台系统相连接，而后台系统通过计算机网络与用户端相连，其中：

（1）所述车载端，包括卫星定位模块、控制单元模块和无线通信模块，控制单元模块以串行通信接口分别与卫星定位模块和无线通信模块相连，用于对客运车辆的当前卫星定位信息进行实时采集与发送；

（2）所述后台系统，包括无线通信模块和后台计算机，它们之间以串行通信接口相连，由无线通信模块接收车载端发来的客运车辆当前卫星定位信息，并通过串行通信接口发送给后台计算机，由后台计算机进行存储，并根据当前车辆的信息制作行驶路线并将实际行驶与车辆规划的行驶路线做动态路线拟合，对路线拟合度给出一个拟合值；

（3）所述用户端由计算机构成，其从后台系统中读取车辆行驶路线、路线拟合度以及卫星定位信息，并将这些信息显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，其特征在于，所采用的卫星定位模块为北斗卫星定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，其特征在于，所谓动态路线拟合是指，首先将所要运行线路的线路经纬度数据采集起来绘制一条标准路线，然后将车辆实际行驶过程中的经纬度数据绘制的实际路线与所述标准路线进行对比，并计算实际路线相对于标准路线的偏移的距离，如果该距离大于设定值则属于偏离路线，并计算出该段路线的长度，按照路线总长度的百分比予以剔除，最后得到剩下的百分比即为线路的拟合度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种北斗制式的客车运行路线实时监测系统，其特征在于，所述后台系统下面可以挂载一个或多个用户端以及一个或多个车载端。