[发明专利]在多模式动力总成系统中进行扭矩仲裁和修整的方法和设备

说明书

技术领域

本公开涉及用于多模式动力总成系统的控制系统。

背景技术

本部分的叙述仅提供涉及本公开的背景信息。因此，此叙述并非意在构成对现有技术的承认。

车辆采用包括多模式动力总成系统的推进系统，该多模式动力总成系统响应于包括用于加速和制动的牵引力的操作者请求生成牵引力并将其传递至传动系。在从动状态与非从动状态之间的转换期间，推进系统可经历操作者可辨别的噪声或闷响。当操作者请求包括点踩加速器踏板或点松加速器踏板时，便得知将发生该转换。当推进系统生成使传动系旋转从而推进车辆的正扭矩时，从动状态发生。当推进系统未生成正扭矩时，例如，当推进系统正通过车辆车轮使传动系扭矩和车辆动量起作用，通过传动系驱动推进系统，非从动状态发生。当操作者将其脚移开加速器踏板（点松）时，可发生从从动状态到非从动状态的转换。当操作者将其脚施加至加速器踏板（点踩）时，可发生从非从动状态到从动状态的转换。游隙区域存在于变速齿轮箱中的啮合齿轮与传动系之间的间隙中。当推进系统处于从动状态时，啮合齿轮处于接触中并在一个齿轮端面上传递扭矩。当移除与从动状态相关联的正扭矩并且车轮开始驱动推进系统时，存在啮合齿轮转换穿过游隙区域以在另一齿轮端面上传递扭矩的点。在齿轮转换穿过游隙区域期间，传动系可能加速并冲击另一齿轮端面，从而生成闷响。

发明内容

一种用于运行多模式动力总成系统的方法，其包括：监测操作者牵引力请求；以及，利用车轴扭矩约束和曲轴扭矩约束对操作者牵引力请求进行仲裁。基于仲裁的操作者牵引力请求确定即时牵引扭矩请求和预计牵引扭矩请求。基于驾驶性能扭矩约束修整预计牵引扭矩请求。基于预计牵引扭矩请求和驾驶性能修整的预计牵引扭矩请求控制多模式动力总成系统的扭矩生成装置的运行。

本发明包括以下方案：

1、一种用于运行多模式动力总成系统的方法，其包括：

监测操作者牵引力请求；

利用车轴扭矩约束和曲轴扭矩约束对操作者牵引力请求进行仲裁；

基于仲裁的操作者牵引力请求确定即时牵引扭矩请求和预计牵引扭矩请求；

基于驾驶性能扭矩约束修整预计牵引扭矩请求；以及

基于预计牵引扭矩请求和驾驶性能修整的预计牵引扭矩请求控制多模式动力总成系统的扭矩生成装置的运行。

2、根据方案1所述的方法，其中，当即时牵引扭矩请求无效时，实现基于预计牵引扭矩请求和驾驶性能修整的预计牵引扭矩请求控制多模式动力总成系统的扭矩生成装置的运行。

3、根据方案1所述的方法，其进一步包括：当即时牵引扭矩请求有效时，基于预计牵引扭矩请求和即时牵引扭矩请求控制扭矩生成装置的运行。

4、根据方案1所述的方法，其中，基于仲裁的操作者牵引力请求确定即时牵引扭矩请求包括：确定由扭矩生成装置即时执行的扭矩命令。

5、根据方案1所述的方法，其中，基于仲裁的操作者牵引力请求确定预计牵引扭矩请求包括：基于在动力总成系统的近期运行中发生的其中一个扭矩生成装置的所需扭矩输出的确定来确定扭矩命令。

6、根据方案1所述的方法，其中，基于预计牵引扭矩请求和修整的预计牵引扭矩请求控制多模式动力总成系统的扭矩生成装置的运行包括：基于预计牵引扭矩请求和修整的预计牵引扭矩请求控制内燃发动机的运行。

7、根据方案1所述的方法，其中，基于预计牵引扭矩请求和修整的预计牵引扭矩请求控制多模式动力总成系统的扭矩生成装置的运行包括：基于修整的预计牵引扭矩请求控制非燃烧扭矩机的运行。

8、根据方案1所述的方法，其中，基于驾驶性能扭矩约束修整预计牵引扭矩请求包括：当多模式动力总成系统正在围绕车轴扭矩0 Nm为中心的传动系游隙区域中运行时，对即时牵引扭矩请求的时间变率变化施加最大限制。

9、根据方案1所述的方法，其中，利用车轴扭矩约束对操作者牵引力请求进行仲裁包括：利用车轴扭矩减小干涉请求和车轴扭矩增加干涉请求对操作者牵引力请求进行仲裁。

10、根据方案9所述的方法，其中，利用车轴扭矩减小干涉请求对操作者牵引力请求进行仲裁包括：利用牵引控制干涉请求对操作者牵引力请求进行仲裁。

11、根据方案9所述的方法，其中，利用车轴扭矩增加干涉请求对操作者牵引力请求进行仲裁包括：利用拖拽控制干涉请求对操作者牵引力请求进行仲裁。