[发明专利]用于电动汽车的异步电机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉汽车技术领域，特别是涉及一种用于电动汽车的异步电机控制方法。

背景技术

国际金融危机以来，美、欧、日、韩等发达国家都在推动汽车产业的转型发展,全球范围 内形成了新能源汽车发展的新一轮热潮。在所有技术创新中,电机驱动具有极其重要的地位, 因为未来的驱动方式必须是少耗能、更环保、更具有可持续性。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种用于电动汽车的异步电机控制方法。 

本发明的发明方案是：一种用于电动汽车的异步电机控制方法，包括如下步骤：实时监测异步电机的转子角速度、反馈励磁电流、电磁转矩和转子时间常数；根据异步电机的转子角速度、电磁转矩和转子时间常数得到指令转子磁链；根据指令转子磁链、用户输入的转速、所述监测到的异步电机的转子角速度、反馈励磁电流和电磁转矩得到指令励磁电压分量和指令转矩电压分量。

本发明具备以下的有益效果：为了实现对电动汽车异步电机准确有效的控制，我们必须重视铁损的影响。在过去主要有两种方法用于对异步电机进行控制，分别是基于损耗模型的方法和基于在线搜索优化的方法。然而这些方法都缺少完整的设计调速器的方法，并且没有传统的李雅普诺夫稳定性分析， 估计的变量无法保证收敛到真实值，导致算法不可靠。基于此，建立一个考虑铁损的异步电机动态模型，进而设计一个更加有效的控制器是十分必要的。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例进行详细描述。

本发明的本发明的发明方案是：电动汽车异步电机模糊反步控制方法，包括如下步骤：建立考虑铁损的异步电机的动态模型在同步旋转d-q坐标下考虑铁损的异步电机的动态模型，可表示为：模糊逻辑系统被用于逼近未知的非线性项，自适应反步法用于控制器的设计。

本发明具备以下的有益效果：上述用于电动汽车的异步电机控制方法及其系统实时监测异步电机的转子角速度、反馈励磁电流、电磁转矩，并据此调整控制异步电机运行的磁链，从而优化指令转子磁链，降低能量损耗，达到提高异步电机的运行效率的目的。因此，采用该异步电机控制方法及其系统的电动汽车也就具有续航里程高的优点。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。