[发明专利]圆饼工件供料机构

说明书

技术领域

发明涉及自动供料装置的配件，具体涉及一种圆饼工件供料机构。

背景技术

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量的一种工作方式。流水线的特征：1.工作地专业化程度高。2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动3.每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。4.每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。

在流水线作业的车间中，工件在进料导轨上逐渐成型，由于对每道工序间的的时间要求严格，同样的对输送工件的送料机构送料的间隔时间也有严格的要求，现有的送料机构有一种使用伺服电机带动转轮控制工件输出间隔的设备，其存在的问题是伺服电机的成本太高，而且在转轮在旋转的过程中容易与运输的工件发生摩擦卡顿的现象，影响工件输送的频率。

发明内容

发明的目的在于提供一种驱动机构成本低，送料频率较稳定的送料机构。

发明是通过以下技术方案实现的：圆饼工件供料机构，包括机架，机架上固定有作为动力机构的气缸，其中，气缸的活塞杆连接有传动架，传动架下端面固定有与工件的进料导轨配合的档杆，传动架侧面固定有档销，档销下方设有剪刀爪，档销与剪刀爪的主动端相抵，剪刀爪的从动端的两支爪间固定有拉簧，两支爪均固定有可与进料导轨连通夹持块。

发明的有益效果是：背景中提及工件在流水线上的传输节奏对于生产具有重要意义，但使用伺服电机等可调速的机构对于流水线生产来说成本太高，发明其中一个优点是使用气缸作为驱动机构，利用气缸具有稳定的频率这点，来作为工件的传输频率，下面通过描述发明的工作过程来讲解其有益效果，工件由进料导轨输送到与导轨连通的夹持块上，气缸伸出，带动档杆将后续的工件挡住，由传动架上的档销推动剪刀爪的主动端，使剪刀爪张开，释放夹持块上的工件，工件落入下个工作区；气缸缩回时，剪刀爪复位，档杆退回，下一个工件进入夹持块上。工作中循环上述操作，综上所述，发明使用一个气缸作为动力源，成本低，通过传动架配合剪刀爪稳定有频率的向下一个工作区输送工件。

进一步，机架上固定有挡料块，挡料块固定于两夹爪间的远离进料导轨的一端。工件从进料导轨进入夹持块时具有一定的初速度，设置挡料块避免工件脱离夹持块，同时也避免后续的工件提前进入夹持块。

进一步，夹持块与工件的进料导轨相匹配。将多余的进料导轨固定在剪刀爪的从动端，既经济又避免工件进入时会因为不匹配而产生的摩擦力影响供料。

进一步，档销设置于剪刀爪的两支爪的中轴线上。档销下移是推动两支爪的中轴线位置会使两支爪上的夹持块松开时同步，避免工件落入下个工件区时翻转。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明：

图1为发明结构圆饼工件供料机构实施例的结构示意图；

附图标记：气缸1、传动架2、档杆21、档销22、剪刀爪3、支爪31、拉簧32、夹持块311、挡料块4、进料导轨5、工件6。

具体实施方式

结合附图1所示的圆饼工件供料机构，包括机架，机架上固定有作为动力机构的气缸1，其中，气缸1的活塞杆连接有传动架2，传动架2下端面固定有与工件6的进料导轨5配合的档杆21，传动架2侧面固定有档销22，档销22下方设有剪刀爪3，剪刀爪3由两支爪31组成，档销22与剪刀爪3的主动端相抵，档销22设置于剪刀爪3的两支爪31的中轴线上，剪刀爪3的从动端的两支爪31间焊接有拉簧32，两支爪31均固定有可与进料导轨5连通夹持块311，夹持块311与工件6的进料导轨5相匹配。机架上固定有挡料块4，挡料块4固定于两夹爪间的远离进料导轨5的一端。