[发明专利]传递环定位结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎成型机，特别涉及一种传递环定位结构。

背景技术

在轮胎成型时，传递环用于各鼓之间运送轮胎半成品复合件，其定位精度的高低直接影响轮胎的质量。目前，传递环一般由伺服电机驱动，停止位设有缓冲器辅助减速，定位精度较高。但伺服电机加精密减速机的价格远超出普通变频电机减速机的价格，用变频电机代替伺服电机并设计精确可靠的定位装置可降低设备成本，保证重复定位精度。

发明内容

为克服现有技术的局限性，本发明提供了传递环定位结构，所述装置能弥补变频电机定位不准的缺陷，同时避免气缸杆受径向力，且二者为滚动摩擦，延长各部件的实用寿命；使用机械定位装置安全可靠，避免伺服电机重复定位对精度的影响。

本发明的技术方案是：一种传递环定位结构，包括机体横梁、固定装置和移动装置，固定装置包括安装座、垫块、气缸、定位销、两对偏心滚针轴承、调节块，安装座安装于机体横梁上，在机体横梁上设有传递环的停止位，在停止位设有接近开关，用于传递环减速和停止，定位销设置在安装座内部，气缸设置在安装座的上部的中心位置，定位销与气缸的推杆相连接，垫块设置在安装座的两侧，垫块通过调节块与安装座紧固在一起，偏心滚针轴承上下排列设置在安装座内部靠近中心的位置，在两对偏心滚针轴承之间设有所述的定位销，两对偏心滚针轴承在定位销的定位面起到定位导向作用，利用偏心滚针轴承的偏心调节，使得定位销在偏心滚针轴承的导向下能准确定位，固定装置整体可以左右微调，使传递环中心与鼓中心重合；

移动装置包括定位板、一对偏心定位轴承，定位板位于安装座的下方，偏心定位轴承水平设置在定位板的上部；当移动装置随传递环停止时，定位销伸出，将传递环定位。由于两个偏心滚针轴承中心连线处间隙最小，且定位销前端有倒圆，当定位销与定位板上的偏心滚针轴承接触时产生径向力，且此装置定位范围较大，即传递环停止位即使有较大误差(理论±34mm内)，也可在定位销伸出时将传递环纠正到正确位置。为避免传递环停止时误差超出定位范围，变频电机应带制动器，当停止时制动器抱闸，完全停止后再松开。

本发明的有益效果是：

本发明能在动力上可由变频电机代替伺服电机，降低成本；定位销与偏心滚针轴承间隙可调为最小，定位精确，同时避免气缸杆受径向力，且二者为滚动摩擦，延长各部件的实用寿命；使用机械定位装置安全可靠，避免伺服电机重复定位对精度的影响。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的原理图。

图中，1.安装座；2.偏心滚针轴承；3.垫块；4.气缸；5.定位销；6.调节块；7.定位板；8.机体横梁；9.偏心定位轴承；10.成型鼓中心线。

具体实施方式

参见图1所示，本发明的固定装置包括安装座1、垫块3、气缸4、定位销5、两对偏心滚针轴承2、调节块6，安装座1安装于机体横梁8上，通过调节块6可以左右调整，使定位销5中心与成型鼓中心线10重合，定位销5与气缸4的推杆直连。当电机驱动传递环运动到成型鼓中心线10的接近开关时，电机停止并制动刹车，完全停止后（时间延时）刹车松开，气缸4带动定位销5向下伸出，并由两对偏心滚针轴承2导向，插入安装在定位板7上的一对偏心固定轴承9间隙中，靠径向力将传递环纠正到与成型鼓中心线10重合。

移动装置包括定位板7、一对偏心定位轴承9，定位板7位于安装座1的下方，偏心定位轴承9水平设置在定位板7的上部；当移动装置随传递环停止时，定位销5伸出，将传递环定位。由于两个偏心滚针轴承2中心连线处间隙最小，且定位销5前端设有倒圆，当定位销5与定位板1上的偏心滚针轴承2接触时产生径向力，且此装置定位范围较大，即传递环停止位即使有较大误差(理论±34mm内)，也可在定位销5伸出时将传递环纠正到正确位置。为避免传递环停止时误差超出定位范围，变频电机应带制动器，当停止时制动器抱闸，完全停止后再松开。