[发明专利]单相电能表及周转纸箱的移载集成装置

权利要求书

1.单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于包括：若干个周转纸箱夹取装置(1)、若干个单相电能表吸取装置(2)、横梁(3)、控制动力源；周转纸箱夹取装置(1)固定在横梁(3)两端下方；单相电能表吸取装置(2)固定在横梁(3)下方，单相电能表吸取装置(2)设在周转纸箱夹取装置(1)之间；控制动力源包括气源(14)、气源三联件(13)、电磁阀(12)；气源(14)与气源三联件(13)连接；气源三联件(13)与电磁阀(12)连接；控制动力源通过电磁阀(12)开闭气路控制周转纸箱夹取装置(1)和单相电能表吸取装置(2)工作。

2.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的周转纸箱夹取装置(1)包括气爪(4)、夹块(5)、缓冲垫(6)；夹块(5)固定在气爪(4)下方；缓冲垫(6)固定在夹块(5)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的单相电能表吸取装置(2)包括直线轴承(7)、弹簧(8)、光轴(9)、真空压力表(10)、真空吸盘(11)；光轴(9)贯穿在直线轴承(7)内；真空吸盘(11)连接在光轴(9)下方；弹簧(8)设在真空吸盘(11)上方；真空压力表(10)固定在真空吸盘(11)上，真空压力表(10)设在弹簧(8)与光轴(9)之间。

4.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的周转纸箱夹取装置(1)为两组；单相电能表吸取装置(2)为三组。

5.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的周转纸箱夹取装置(1)、单相电能表吸取装置(2)是通过螺纹连接固定在横梁(3)上。

6.根据权利要求2所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的周转纸箱夹取装置(1)的气爪状态为常开。

7.根据权利要求2所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的气爪(4)带有辅助磁性开关，用来感应气爪的位置。

8.根据权利要求1所述的单相电能表及周转纸箱的移载集成装置，其特征在于：所述的控制动力源所包括的气源(14)为0.5MPa-0.7MPa的高压气体。