[发明专利]一种新型车载测速装置在审
申请号: | 201410763212.5 | 申请日: | 2014-12-12 |
公开(公告)号: | CN105738914A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 刘龙超 | 申请(专利权)人: | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 邱志贤 |
地址: | 710065 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 车载 测速 装置 | ||
技术领域
本发明属于非接触式测试计量技术领域,具体涉及一种新型车载测速装置,解决了现有技术中测速方式存在误差累积、动态响应能力差等缺点问题,属于非接触式测量技术,对测量目标无干扰。具有测速精度高,空间分辨率好,测速范围广,动态响应速度快等特点。
背景技术
随着现代工程技术的飞速发展,特别是航空、航天、机械制造等技术的发展,需要对物体的运动速度进行高精度测量。目前,车载导航系统获取线速度参数的方式主要有三种—加速度计、全球定位系统(GlobalPositionSystem,GPS)及里程计,这三种测速方式都存在自身的缺点。加速度计由于它是通过质量体进行测量的,存在受过载影响的误差项;测量的误差项较多,需要经过复杂的计算进行修正;需要从始至终进行连续计算,其误差是积累的。GPS非自主式的系统,无法装配于部队的作战武器;频带窄,当载体作高机动运动时,接收机的码环和载波环极易失锁而丢失信号,从而完全丧失导航能力;动态响应能力差、易受电子干扰且信号易被遮挡。里程计受地面环境影响较大,车轮跳动、打滑及变形都会给测量带来误差;车轮周长受轮胎温度、充气压力以及表面磨损等因素的影响,里程计的刻度因子的变化可达1%,制约其测速精度,因此必须在每次使用过程中进行实时标定。
针对上述问题,本发明一种新型车载测速装置,它利用激光多普勒效应产生的频移和速度的线性关系,通过探测多普勒频移推算出车式载体相对于地面的运动速度,为导航系统提供精确的速度参数,属于非接触式测量技术,对测量目标无干扰。具有测速精度高,空间分辨率好,测速范围广,动态响应速度快等特点。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中测速方式存在误差累积、动态响应能力差等缺点问题。
为此,本发明提供了一种新型车载测速装置,包括:激光发生装置,第一聚光镜,第二聚光镜,光电倍增管,AD采样模块,跟踪滤波器模块,数字相关器模块,傅里叶变换模块,频谱细化模块,速度信息输出模块,其中,第一聚光镜安装在激光发生装置的激光头前端,第二聚光镜安装在光电倍增管的前端,光电倍增管通过AD采样模块连接至跟踪滤波器模块,跟踪滤波器模块通过数字相关器模块连接至傅里叶变换模块,傅里叶变换模块通过频谱细化模块连接至速度信息输出模块。
上述的一种新型车载测速装置,其特征在于:激光发生装置包括激光电源,激光器,冷却器。
上述的一种新型车载测速装置,其特征在于:光电倍增管选用高速的雪崩二极管模块。
本发明的有益效果:本发明提供的这种新型车载测速装置,包括:激光发生装置,第一聚光镜,第二聚光镜,光电倍增管,AD采样模块,跟踪滤波器模块,数字相关器模块,傅里叶变换模块,频谱细化模块,速度信息输出模块,其中,第一聚光镜安装在激光发生装置的激光头前端,第二聚光镜安装在光电倍增管的前端,光电倍增管通过AD采样模块连接至跟踪滤波器模块,跟踪滤波器模块通过数字相关器模块连接至傅里叶变换模块,傅里叶变换模块通过频谱细化模块连接至速度信息输出模块。本发明一种新型车载测速装置,具有测速精度高,空间分辨率好,测速范围广,动态响应速度快等特点。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是一种新型车载测速装置示意图。
附图标记说明:1、激光发生装置,2、第一聚光镜,3、第二聚光镜,4、光电倍增管,5、AD采样模块,6、跟踪滤波器模块,7、数字相关器模块,8、傅里叶变换模块,9、频谱细化模块,10、速度信息输出模块。
具体实施方式
实施实例1
如图1是一种新型车载测速装置,其特征在于包括:激光发生装置1,第一聚光镜2,第二聚光镜3,光电倍增管4,AD采样模块5,跟踪滤波器模块6,数字相关器模块7,傅里叶变换模块8,频谱细化模块9,速度信息输出模块10,其中,第一聚光镜11安装在激光发生装置1的激光头前端,第二聚光镜3安装在光电倍增管4的前端,光电倍增管4通过AD采样模块5连接至跟踪滤波器模块6,跟踪滤波器模块6通过数字相关器模块7连接至傅里叶变换模块8,傅里叶变换模块8通过频谱细化模块9连接至速度信息输出模块10。在使用过程,激光发生装置发射激光,激光倍增管检测散射光信号,通过放大信号处理,多普勒频率检测模块,可以检测多普勒频率,具有测速精度高,空间分辨率好,测速范围广,动态响应速度快等特点。
实施实例2
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