[发明专利]一种新型爬楼车

说明书

技术领域

本发明涉及一种载重爬楼的助力工具，属于人工操作电动助力爬楼机械技术领域，具体涉及一种新型爬楼车。

背景技术

用于楼层间的运输设备除了广泛应用的电梯外，还有用于楼层间楼道上的爬楼车，爬楼车运输货物灵活性强，一些无电梯设备的楼层或电梯无法到达的楼层或电梯停运维护期间，爬楼车的搬运东西更为方便省力，现有技术下的爬楼车不是结构复杂成本高(如中国专利CN101670846公开的一种电动智能爬楼车)就是结构比较简单但使用时安全系数不高，由于过分考虑压缩成本忽略了爬楼车的爬楼可靠性和安全性，如中国专利CN202641747公开的一种电动助力爬楼车，包括车架、沉重轮、驱动轮和电机，车架上设置有载物台，电机安装在车架的底部，电机的转轴上安装有驱动轮和承重轮，驱动轮为偏心轮，通过电机带动偏心轮运转实现上楼，其结构简单、成本低，其搬运的物体的重量不能太大，且每攀升一级台阶都需要操作者用力压制住车架，防止车架向后仰翻，另外现有的爬楼车只局限于爬楼运输这单一运输模式。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种新型爬楼车。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型爬楼车，包括车架、承重轮、电机、减速机，所述承重轮设置在车架下端两侧边，车架下端一侧面设置有载物台，所述车架下端另一侧面设置有阶梯攀爬机构，阶梯攀爬机构包括至少一根一端铰接在车架的滑杆套管，滑动套接于滑杆套管内的滑杆，摇杆，动力输出转轴，滑杆中部与摇杆一端铰接，摇杆的另一端与设置于车架上的动力输出转轴固定连接，动力输出转轴带动摇杆转动，摇杆与滑杆连接的一端围绕动力输出转轴做圆周运动，并同时带动滑杆套管的前后摆动及滑杆在滑杆套管内的伸出和回缩运动。

进一步说，所述阶梯攀爬机构设置于两承重轮之间，动力输出转轴为减速机的动力输出轴，且减速机的动力输出轴为两端输出，所述动力输出轴的两端分别通过摇杆与对称铰接在车架横梁上的两滑杆套管及滑动套接在两滑杆套管内的滑杆传动连接。

进一步说，车架的上端设置有导向轮及两推拉杆，导向轮固定在设置于车架本体的上端中部或两侧边的导向轮安装支架上，两推拉杆分别活动套接于构成车架的车架主支撑管架内，两推拉杆外侧端通过手拉横杆连接成一体，两推拉杆与车架主支撑管架套接的内侧端端部均铰接有伸缩短杆，伸缩短杆与车架主支撑管架滑动套接，位于车架两侧的车架主支撑管架的套接口部之间设置有横梁，横梁内设置有用于锁紧推拉杆或伸缩短杆的卡锁机构。

进一步说，所述导向轮为万向轮，所述导向轮安装支架为等腰梯形结构，且固定焊接于车架两侧边的车架主支撑管架上。

进一步说，所述伸缩短杆与推拉杆通过设置在伸缩短杆端部的开槽内的销轴及设置在推拉杆端部与开槽宽度对应的榫头上开设的长条形通孔铰接，所述开槽内的销轴与开槽底部的间距等于榫头上长条形通孔的长边与榫头长边之间的平行距离，榫头的端部为圆弧形，榫头的圆弧形端部距离靠近榫头端部的长条形通孔的一端之间的半径等于开槽内的销轴与开槽底部的间距。

进一步说，所述长条形通孔为矩形通孔，所述销轴的直径等于或小于矩形通孔的宽度，矩形通孔的两端短边为圆弧形。

进一步说，所述的一种新型爬楼车还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮转动连接于与车架连成一体的支座上，承重轮的一侧面设置有棘轮齿环，位于支座上设置有固定滑座，固定滑座两侧滑槽滑动连接有带开槽的滑板，滑板上固定设有与棘轮齿环相卡合的卡块或卡销，所述滑板的底端下行滑移位置至少要超出承重轮的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高，滑板的底端通过销轴连接有一端设有带滚轮的活动杆，活动杆与滑板之间设有一扭簧，扭簧的弹力使活动杆27与滑杆19之间保持不大于180°的夹角。

进一步说，所述的一种新型爬楼车，还包可充电蓄电池，电池开关，电机功率保护器，电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关，电池开关串接在可充电蓄电池与电机功率保护器之间，所述电机转向转换开关，电机工作启闭控制开关，电机转速换挡开关均集中于电机功率保护器外壳内与各对应的接线点通过导线电连接，其中电机工作启闭控制开关固定于拉手上，电机转向转换开关和电机转速换挡开关固定设于靠近拉手一侧的车架上。