[发明专利]一种实现直流钻机游车软停止的装置及方法

权利要求书

1.一种实现直流钻机游车软停止的装置，其特征在于：包括在钻机游车预警高度位置安装有电子防碰装置(1)，电子防碰装置(1)和游车上的电磁涡流刹车之间设置软停控制器(2)，软停控制器(2)同时与可控硅触发控制单元(3)和司钻控制器(7)信号连接，可控硅触发控制单元(3)通过可控硅(4)与电磁涡流刹车本体(5)信号连接，电磁涡流刹车本体(5)与绞车滚筒(6)控制连接。

2.根据权利要求1所述的实现直流钻机游车软停止的装置，其特征在于：所述的软停控制器(2)的内部结构是，包括电源模块(8)，电源模块(8)同时与继电器控制单元(9)、电压输出电路(10)连接，电源模块(8)的结构是，1#端子、2#端子与电源220VAC连接，一路是，1#端子、2#端子对应通过3#端子、4#端子与电压输出电路(10)连接，直接输出220VAC给电压输出电路(10)供电；另一路是，1#端子、2#端子对应通过整流装置V1后通过5#端子、6#端子与继电器控制单元(9)连接，将220VAC转化成24VDC后给继电器控制单元(9)供电。

3.根据权利要求2所述的实现直流钻机游车软停止的装置，其特征在于：所述的继电器控制单元(9)的结构是，5#端子、6#端子一侧连接24VDC供电电压，在5#端子与6#端子的另一侧，5#端子与Kd1、Kd2组成的并联电路一端连接，Kd1、Kd2分别来自电子防碰装置(1)的上、下预警位置感应开关的常开开关量信号，Kd1、Kd2组成的并联电路另一端与刹车解除常闭开关S1、中间继电器线圈K1依次串联，中间继电器线圈K1接回6#端子。

4.根据权利要求2所述的实现直流钻机游车软停止的装置，其特征在于：所述的电压输出电路(10)的结构是，在3#端子、4#端子一侧的输入供电电压为220VAC；在3#端子与4#端子另一侧设置有主回路和支路，主回路中3#端子依次通过继电器K1的常开触点K11及交流接触器线圈KM1串联接回4#端子，支路中，继电器K1的常开触点K11输出端通过变压器T1原边接回4#端子，T1的副边与交流接触器线圈KM1的主触点KM11对应连接，变压器T1的作用是将220VAC变成16VAC。

5.根据权利要求2所述的实现直流钻机游车软停止的装置，其特征在于：所述的司钻控制器(7)的结构是，3#端子与4#端子的供电电压为220VAC，3#端子与4#端子与差动变压器B2原边连接，差动变压器B2的副边连接23#端子与24#端子，23#端子与24#端子的供电电压为0VAC～16VAC，即通过差动变压器B2将220VAC变成0VAC～16VAC可调电压；同时，差动变压器B2的副边与23#端子之间串接有交流接触器线圈KM1的常闭触点KM12，作用是保证软停控制器(2)工作时，电磁涡流刹车的司钻控制器(7)的差动变压器B2的副边是断开的，没有电压输出。

6.一种实现直流钻机游车软停止的方法，其特征在于，利用权利要求1-5所述的装置，按照以下步骤实施：

当钻机游车到达预先设定上预警高度位置时，电子防碰装置(1)输出一路开关量信号给软停控制器(2)，软停控制器(2)的继电器控制单元(9)中的常开触点Kd1闭合，此时中间继电器线圈K1得电，电压输出电路(10)中的常开触点K11闭合，接触器线圈KM1得电，于是变压器T1副边的KM11闭合，T1自动投入，将220V交流电变成16V交流电送给电磁涡流刹车的可控硅触发控制单元(3)，可控硅触发控制单元(3)去触发可控硅(4)，可控硅(4)向电磁涡流刹车本体(5)输出直流电压，随着绞车的转动，在其绕组中产生对绞车滚筒(6)的制动力矩，从而降低了游车的上升速度；

当钻机游车到达预先设定的下预警高度位时置时，电子防碰装置(1)输出一路开关量信号给软停控制器(2)，软停控制器(2)的继电器控制单元(9)中的常开触点Kd2闭合，此时中间继电器线圈K1得电，电压输出电路(10)中的常开触点K11闭合，接触器线圈KM1得电，于是变压器T1副边的KM11闭合，T1自动投入，将220V交流电变成16V交流电送给电磁涡流刹车的可控硅触发控制单元(3)，可控硅触发控制单元(3)去触发可控硅(4)，可控硅(4)向电磁涡流刹车本体(5)输出直流电压，随着绞车的转动，在其绕组中产生对绞车滚筒(6)的制动力矩，从而降低了游车的下降速度。