[发明专利]牙齿全景图像的生成方法、装置及用于拍摄牙齿的全景机有效
申请号: | 201410764395.2 | 申请日: | 2014-12-11 |
公开(公告)号: | CN105741239B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 田明;林茂先;江东;牛玉;蔡广杰;赵有元;张建军 | 申请(专利权)人: | 合肥美亚光电技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;A61B6/14 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 牙齿 全景 图像 生成 方法 装置 用于 拍摄 | ||
本发明公开了一种牙齿全景图像的生成方法、装置及用于拍摄牙齿的全景机,其中该方法包括:确定基准探测器帧频,并根据基准探测器帧频确定拍摄探测器帧频;根据拍摄探测器帧频对用户的牙齿进行拍摄以生成多个图像;对多个图像进行移位叠加以生成第一全景图像;获取第一全景图像中的模糊区域;以及对模糊区域中的每一行进行帧频调整以形成清晰化图像,并将清晰化图像与第一全景图像进行融合以生成第二全景图像。本发明实施例的方法通过将图像的每一行采用不同的帧频变化规律进行成像,使得用户的牙齿无论是牙尖还是牙根都能够放置在聚焦层内,从而清晰成像,提高了全景图像的清晰度。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种牙齿全景图像的生成方法、装置以及一种用于拍摄牙齿的全景机。
背景技术
口腔全景片,又叫口腔曲面断层摄影。目前它是口腔科疾病重要的检测手段之一。优点是能在一张X光片中显示全部牙齿的影像,辐射剂量小。
目前,现在数字口腔全景片一般是采用TDI(Time Delayed and Integration,时间延迟积分)传感器,或窄面阵传感器按TDI原理进行成像。TDI是基于对同一目标多次曝光,通过延迟积分的方法,大大增加了光能的收集,可以提高信噪比,并可减小探测器重量和体积。
TDI工作原理要求扫描时探测器帧频与目标的运动速率严格同步,其对应关系如下:V=R*F,其中R为像素尺寸(常数),V是当前时刻物体和探测器的相对运动速度,F是当前时刻的探测器帧频。
目前存在的问题是:当用户龅牙程度比较厉害,即前牙倾斜角度比较大时,通过采用TDI传感器,或窄面阵传感器按TDI原理进行成像的口腔全景片时,会有前牙牙根成像不清楚的情况发生,降低了全景图像的清晰度。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种牙齿全景图像的生成方法。该方法能够使得用户的牙齿无论是牙尖还是牙根都能够放置在聚焦层内,从而清晰成像,提高了全景图像的清晰度。
本发明的第二个目的在于提出一种牙齿全景图像的生成装置。
本发明的第三个目的在于提出一种用于拍摄牙齿的全景机。
为了实现上述目的,本发明第一方面实施例的牙齿全景图像的生成方法,包括:确定基准探测器帧频,并根据所述基准探测器帧频确定拍摄探测器帧频;根据所述拍摄探测器帧频对用户的牙齿进行拍摄以生成多个图像;对所述多个图像进行移位叠加以生成第一全景图像;获取所述第一全景图像中的模糊区域;以及对所述模糊区域的每一行进行帧频调整以形成清晰化图像,并将所述清晰化图像与所述第一全景图像进行融合以生成第二全景图像。
根据本发明实施例的牙齿全景图像的生成方法,可先确定基准探测器帧频,并根据基准探测器帧频确定拍摄探测器帧频,之后,可根据拍摄探测器帧频对用户的牙齿进行拍摄以生成多个图像,之后,可对多个图像进行移位叠加以生成第一全景图像,然后,获取第一全景图像中的模糊区域,并对模糊区域的每一行进行帧频调整以形成清晰化图像,以及将清晰化图像与第一全景图像进行融合以生成第二全景图像,即对模糊区域通过改变其的帧频以进行图像清晰化处理,即通过将图像的每一行采用不同的帧频变化规律进行成像,使得用户的牙齿无论是牙尖还是牙根都能够放置在聚焦层内,从而清晰成像,提高了全景图像的清晰度。
为了实现上述目的,本发明第二方面实施例的牙齿全景图像的生成装置,包括:确定模块,用于确定基准探测器帧频,并根据所述基准探测器帧频确定拍摄探测器帧频;第一生成模块,用于根据所述拍摄探测器帧频对用户的牙齿进行拍摄以生成多个图像;第二生成模块,用于对所述多个图像进行移位叠加以生成第一全景图像;获取模块,用于获取所述第一全景图像中的模糊区域;以及第三生成模块,用于对所述模糊区域的每一行进行帧频调整以形成清晰化图像,并将所述清晰化图像与所述第一全景图像进行融合以生成第二全景图像。
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