[发明专利]位置感知自配置扬声器

说明书

技术领域

本公开涉及扬声器领域，并且具体来说涉及自配置位置感知扬声器。

背景技术

用于从便携式装置(例如，苹果和三星等)重放流式音频的无线扬声器的受欢迎程度持续增加。例如，可在一个或多个无线扬声器与配备Bluetooth^TM的装置(例如，或装置)之间建立无线连接。众所周知，Bluetooth^TM是一种用于从固定和移动装置进行短距离数据交换(使用在从2400MHz-2480MHz的ISM频段中的短波无线电传输)的无线技术标准。

当一个源头流式传输音频至能够形成多通道音频系统的若干无线扬声器时，扬声器并不知道其在多通道音频系统中的角色。例如，在不具有其在多通道系统中的基于手动输入的定义角色的先验知识的情况下，各无线扬声器将不知道例如其是否应该是左前方、中心、右前方、左后方或右后方扬声器，因而无法允许用户利用可用于重现多通道音频的众多扬声器。

存在对能够自动确定其在一系列其它自配置位置感知扬声器中的相对位置的自配置位置感知扬声器的需要。

发明内容

位置感知自配置扬声器包括提供第一、第二和第三接收的超声波接收器信号的第一超声波接收器、第二超声波接收器和第三超声波接收器。超声波发射器发射与扬声器相关联的超声波信号，并且RF发射器发射与扬声器相关联的RF信号。RF接收器从邻近位置感知自配置扬声器接收邻近扬声器RF数据，并且提供指示所述RF数据的接收的RF数据。数据接收器接收音频数据并且提供指示所述音频数据的接收的音频数据。位置感知自配置扬声器还包括处理器，所述处理器接收并处理第一、第二和第三接收的超声波接收器信号和接收的RF数据以确定检测的邻近扬声器和位置感知自配置扬声器的位置。处理器还提供指示检测的邻近扬声器的确定的位置和自配置扬声器的位置的扬声器星座图数据。除此之外，处理器接收并处理接收的音频数据，并且提供指示位置自配置扬声器的存在以及其相对于检测的邻近扬声器的位置的处理的接收的音频信号。位置感知自配置扬声器还包括：存储器装置，所述存储器装置包括指示扬声器星座图的数据并且与处理器通信；和换能器，所述换能器传播指示处理的接收的音频数据信号的音频信号。

发射的RF信号可包括指示超声波信号的频率值以及与超声波信号相关联的检测的邻近扬声器的相对位置的数据。

处理器可处理第一、第二和第三接收的超声波接收器信号中的至少一个，以确定扬声器是否位于室内或室外。处理器可基于扬声器是否位于室内处理接收的音频数据，并且基于收听环境的动态提供处理的接收的音频信号。

超声波发射器可发射与位置感知自配置扬声器相关联的超声波信号，这与RF发射器从扬声器发射RF信号在时间上同步。

处理器可包括处理第一、第二和第三接收的超声波接收器信号的到达时间差处理单元。

处理器可基于位置感知自配置扬声器的确定的位置来确定扬声器应播放多通道音频的与接收的音频数据相关联的哪一个通道。

无线数据接收器可包括例如蓝牙接收器、近场通信(NFC)接收器或WIFI接收器中的至少一个。无线数据接收器可包括配置且布置用于接收在约2.4GHz至2.4835GHz的工业、科学和医疗(ISM)频率范围内的载波信号的接收器。

在自配置扬声器的处理器中执行的确定邻近扬声器的存在和位置的方法包括：接收分别与第一超声波接收器、第二超声波接收器和第三超声波接收器相关联的第一、第二和第三接收的超声波接收器信号。所述方法发射超声波信号，所述超声波信号具有与自配置扬声器相关联的ID音调；并且发射RF信号，所述RF信号包括指示所述ID音调的第一数据和指示自配置扬声器在扬声器星座空间中相关于检测的扬声器的相对位置的第二数据。所述信号还可包括指示其它检测的扬声器的位置的第三数据。所述方法包括接收RF数据信号并提供指示所述RF数据信号的接收的RF数据，并且还接收音频数据并提供指示所述音频数据的接收的音频数据。所述方法还包括：处理第一、第二和第三接收的超声波接收器信号和接收的RF数据以确定检测的邻近扬声器的位置并提供指示自配置扬声器的扬声器星座图数据，以及处理接收的音频数据并提供指示检测的邻近扬声器的存在以及其相对于扬声器的位置的处理的接收的音频信号。所述方法传播指示处理的接收的音频数据信号的音频信号。

处理第一、第二和第三接收的超声波接收器信号和接收的RF数据可包括第一、第二和第三接收的超声波接收器信号和接收的RF数据的到达时间差(TDOA)处理，以确定自配置扬声器相关于检测的邻近扬声器的位置的相对位置。