[发明专利]软管提升输送机构的自动上管装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种软管灌装封尾机械，具体是涉及一种主要与软管灌装封尾机相配套的软管输送机构。

背景技术

目前，软管灌装封尾机是一种对筒状金属软管或者塑料复合软管灌装膏状物料(药物)并进行封尾的智能高端装备，为单管单向、双管双向式下料方式，其包括上管机构、压管机构、管链输送机构、对标机构、灌装机构、封尾机构、出管机构及微电脑控制机构等，依次完成软管的下料、压管、输送、对标、灌装、封尾、出管等工序。其在该封尾机上另装有料仓，通过人工将需要封尾的软管放在料仓内，通过料仓开口处的控制，将软管输送到封尾机的入口进行上管处理。由于料仓较小具有局限性，不能放置大量软管，只能人工补充，工作效率较低，增加了操作劳动强度，并容易造成二次污染。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能自动完成软管的上管处理的软管提升输送机构的自动上管装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：软管提升输送机构的自动上管装置，包括主轴，在所述主轴下通过旋转支架装有活动横梁，所述活动横梁下装有若干抓管杆；所述主轴的一端与旋转电机相连，所述主轴又与多位置气缸相接。

所述活动横梁通过推杆与横移气缸相连，该横移气缸装在固定横梁上，所述固定横梁与活动横梁并排装在一起。

采用本发明结构后，通过多位置气缸的工作带动主轴向下降，由活动横梁下的抓管杆插入到软管内进行抓取，再由多位置气缸带动主轴向上升到位；再通过旋转电机的工作带动主轴旋转而通过旋转支架将抓管杆上的软管旋转向上提升到位。从而自动完成软管的上管工序，其上管输送速度快、出产量大、工作效率高，且卫生环保，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明软管提升输送机构的自动上管装置结构示意图。

图2为图1的左侧视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明软管提升输送机构的自动上管装置，包括主轴31(装在软管提升输送机构的机架上)，在所述主轴31(中部)下通过旋转支架38装有活动横梁33，所述活动横梁33下装有若干(根)抓管杆30；所述主轴31的一端(装在空心轴305上，通过上管传动组件35)与旋转电机37相连，所述主轴31(通过气缸支座301)又与多位置气缸36相接。其中，所述主轴31的另一端通过上管轴承304装在导轨303上，以利于主轴的旋转和升降，所述传动组件35与旋转电机37均装在空心轴305内。

通过多位置气缸的工作带动主轴顺着导轨向下降，由活动横梁下的抓管杆插入到软管内进行抓取，再由多位置气缸带动主轴顺着导轨向上升到位；再通过旋转电机的工作，由上管传动组件带动主轴旋转而通过旋转支架将抓管杆上的软管旋转向上提升到位。所述活动横梁33通过推杆34(及关节轴承302)与横移气缸32相连，该横移气缸32装在固定横梁39上，所述固定横梁39与活动横梁33并排装在一起。通过横移气缸的工作带动关节轴承及推杆，使活动横梁及抓管杆作横向移动而由抓管杆准确插入到软管内，对软管进行有效抓取。

与灌装封尾机配套的灌装软管提升输送机构，包括机架、软管送料装置，在所述机架上、并在软管送料装置的上方处依次装有自动上管装置、自动卸管装置，在所述机架上、并在自动卸管装置的侧边处装有软管出料装置。