[发明专利]一种移动式放射线检测装置

权利要求书

1.一种移动式放射线检测装置，包括一放射线检测仪，其特征在于：还包括承载放射线检测仪的移动式机器人，以及通过无线网络通信系统分别与放射线检测仪和移动式机器人进行通信连接的机器人遥控操作平台及测量数据管理系统，机器人遥控操作平台遥控操作移动机器人在放射线装置周围进行移动，测量数据管理系统实时读取并记录放射线检测仪所测量的数据。

2.根据权利要求1所述的移动式放射线检测装置，其特征在于：所述放射线检测仪带有USB接口进行输入输出控制。

3.根据权利要求1所述的移动式放射线检测装置，其特征在于：所述移动式机器人由四轮移动式机器人本体、固定于机器人本体上的摄像头、无线网络通讯模块及控制机器人本体移动的控制软件系统组成。

4.根据权利要求3所述的移动式放射线检测装置，其特征在于：所述移动式机器人使用锂离子充电电池供电。

5.根据权利要求1所述的移动式放射线检测装置，其特征在于：所述机器人遥控操作平台及测量数据管理系统使用LabVIEW软件系统进行开发。

6.根据权利要求2所述的移动式放射线检测装置，其特征在于：所述放射线检测仪使用Digilert200数字式射线检测仪。

7.根据权利要求3所述的移动式放射线检测装置，其特征在于：所述四轮移动式机器人的轮子半径在5cm以上。