[发明专利]运输车及其行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本发明涉及车辆传动设备技术领域，更具体地说，涉及一种行星齿轮减速器，还涉及一种包括该行星齿轮减速器的运输车。

背景技术

车辆传动系统是车辆的重要组成部分，车辆传动系统的基本功能就是将发动机输出的动力传给驱动车轮，它的首要任务是与车辆发动机或马达等动力装置协同工作，以保证车辆能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。已知，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对车辆的阻力时，车辆才能起步和正常行驶，所以传动系统需具有减速增距作用(简称减速作用)，亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮所得到的扭距则增大到发动机扭距的若干倍。

行星齿轮减速器是一种常用的减速器，起到上文中减速增距的作用，其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗(或其他数量)行星齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，当输入侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连接于托盘之出力轴输出动力。利用这种原理结构的速度转换器，将输入侧的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。

然而发明人发现常用的行星齿轮减速器还存在一些不足之处，由于行星齿轮减速器经常设置多级行星轮组已达到多级减速以获得更大的减速比和更大的扭矩，而由于行星齿轮减速的原理，行星齿轮基座上不仅其自身需要足够的厚度保证其承受应力的性能，其上部和下部还要分别设置行星轮和恒星轮，这就导致了行星轮组的轴向距离较大，而具有多级行星齿轮组的减速器就容易出现结构不紧凑，占据空间过大的问题，而相应的结构上的分散也容易造成连接的不牢固，工作间隙大易故障脱出。

另外，现在常用的行星齿轮减速器在组装时，固定挡圈与主机箱外壳之间多采用过盈配合的方式装配，即采用将固定挡圈敲入主机箱外壳开口的方法，利用制造部件的金属材料之间的挤压达到紧固的目的，而这种设计很大程度上会损伤装配部件，造成使用寿命大大缩短，同时由于采用这种硬性装配，拆卸较为困难，当减速器内出现故障时也不易及时拆开检修。

综上所述，如何有效地解决行星齿轮减速器结构松散，安装结构不合理的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器的结构设计可以有效地解决行星齿轮减速器结构松散，安装结构不合理的问题。本发明还提供了一种包括上述行星齿轮减速器的运输车。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星齿轮减速器，包括输入轴和设置于减速器主机箱内由所述输入轴带动转动的第一级行星轮组，还包括套在输入轴外周的法兰，第一级行星轮组包括齿轮基座和中轴设置于齿轮基座上的行星齿轮，行星齿轮减速器的输入轴插入端还设有固定挡圈，法兰与所述固定挡圈通过锁紧螺纹固定连接。

优选的，上述行星齿轮减速器中，齿轮基座的端部外周设有外齿，并与法兰端部内圈设置的内尺啮合。

优选的，上述行星齿轮减速器中，法兰在减速器主机箱外端的部分套装有外法兰，外法兰内设有油路，外端设有油路的开口。

优选的，上述行星齿轮减速器中，油路通过外法兰和法兰相紧贴的边缘，穿过法兰通向所述输入轴与法兰之间的位置。

优选的，上述行星齿轮减速器中，行星齿轮与减速器主机箱内壁的内齿啮合带动减速器主机箱转动。

优选的，上述行星齿轮减速器中，法兰和输入轴之间设有抑制惯性转动的摩擦片。

优选的，上述行星齿轮减速器中，减速器主机箱内还包括与输入轴花键连接的主轴，主轴上套设有与第二级行星轮组。

本发明还提供了一种运输车，包括车身和设于车身下部的行走装置，行走装置包括车轮和与车轮传动连接的减速器，减速器为如上述发明内容任一项中的行星齿轮减速器，车轮套装固设于减速器的主机箱的外周。