[发明专利]基于误差球的球度误差评定方法

权利要求书

1.一种基于误差球的球度误差评定方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1：获取测量点坐标和初始数据，利用最小二乘法的近似线性模型获取初始评定参数，以最小二乘球心作为初始球心，评定的球度误差作为初始误差；

步骤2：确定寻优空间；

步骤3：给定评定精度ε，建立迭代单元；

步骤4：计算基准点的坐标；

步骤5：计算每个基准点所对应的球度误差值，并求取该次迭代的最小球度误差E_min及所在基准点O_min的坐标；

步骤6：将步骤5所得最小球度误差E_min与本次迭代初始球度误差E₀相比较，若E_min小于E₀，则将步骤5所得最小球度误差E_min作为新的初始误差，其所在基准点O_min作为新的初始球心即E₀＝E_min，O₀＝O_min，返回步骤3；否则将本次迭代的初始球心O₀和初始球度误差E₀作为评定球心和评定球度误差，输出结果。

2.根据权利要求1所述的基于误差球的球度误差评定方法，其特征在于：所述步骤1中最小二乘法的近似线性模型的目标函数为：

F=Σin[(xi-x0)2+(yi-y0)2+(zi-z0)2-r2]24r2=Σin[A(xi2+yi2+zi2)+Dxi+Eyi+Fzi+G]2]]>

其中x₀,y₀,z₀为最小二乘球心，r为最小二乘半径；D＝-2Ax₀,E＝-2Ay₀,F＝-2Az₀,G=x02+y02+z02-r22r;]]>

则初始球心初始误差E₀＝ΔR＝maxR₀-minR₀，其中R0=(xi-x0)2+(yi-y0)2+(zi-z0)2,]]>i＝1,2,...,n；

所述步骤2中，以步骤1中所求的初始球心O₀为球心，初始误差E₀为半径所作的球即为寻优空间；

所述步骤3中，迭代单元为以本次迭代初始球心O₀为球心，给定评定精度ε为半径所作的误差球；

所述步骤4中，将步骤3所作的误差球按内接正八面体进行划分，则正八面体的每个顶点坐标即为基准点坐标。故基准点的坐标O_j(x_j,x_j,z_j)(j＝1,2，...，6)为：

x1=x0+ϵ,y1=y0,z1=z0x2=x0-ϵ,y2=y0,z2=z0x3=x0,y3=y0+ϵ,z3=z0x4=x0,y4=y0-ϵ,z4=z0x5=x0,y5=y0,z5=z0+ϵx6=x0,y6=y0,z6=z0-ϵ;]]>

所述步骤5中，分别以O_j为假想的理想球心按最小区域法评定球度误差E_j，即：E_j＝ΔR＝maxR_j-minR_j。其中：i＝1,2,...,n；j＝1,2,...,6。