[发明专利]基于无人机的监控装置

权利要求书

1.一种基于无人机的监控装置，其特征是，包括：

控制台系统：用于规划无人机飞行任务，对飞机飞行姿态、飞行航迹、有效载荷的操作与控制；通过光纤与基站交互通讯；

无人机系统：主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统、摄像头、无线收发装置；用于按照控制台系统的指令完成巡视监控任务；

基站系统：基站是无人机和控制台传递信息的媒介，也为无人机提供停放、充电、保护；主要包括主控模块，两个通讯模块，无人机保护模块，电源模块。

2.如权利要求1所述的基于无人机的监控装置，其特征是，基站主控模块：由无人机和控制台传来的信号，都经通讯模块传给主控模块进行分析，再有下一步的动作。它还可以控制把基站系统和无人机的安全状况定期报告给控制台，使控制台能够及时了解到无人值守的基站系统的状况；

基站通讯模块：通讯模块有两个，分别是与无人机之间的通讯和与控制台之间的通讯；基站无人机保护模块：采用光传感器，把光传感器内置在无人机停放的站台处，当无人机降落或离开站台时，会触发光传感器，通过控制开关实现防护罩的打开或闭合。

3.如权利要求1所述的基于无人机的监控装置，其特征是，无人机采用直升机的形式，通过发射回收系统保证无人机顺利的垂直升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后，按规定航线飞回起降点下降高度完成自主开伞着陆；无人机底部安装电磁共振线圈，加入到电源系统中，当无人机在停放点待命时，由地下的电磁共振线圈通过电磁感应原理完成基站对无人机的无线充电。

4.如权利要求1所述的基于无人机的监控装置，其特征是，在基站设置有充电座，充电座上的电磁感应线圈会形成一个电磁场，这个磁场与另外一个连接在需要充电的设备上电磁感应线圈接触后，就会向其输送电力。

5.如权利要求1所述的基于无人机的监控装置，其特征是，摄像头收集到的视频信息通过无线收发模块传递给基站，由基站的天线接收无线信号，交给基站的主控模块，主控模块再把此信号通过有线通讯模块经过光纤传输给控制台。