[发明专利]一种放射治疗系统自适应靶区的方法及其放射治疗系统

权利要求书

1.一种放射治疗系统自适应靶区的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取靶区标识位的位置变化量，并将其存储至数据库；

采集所述靶区标识位当前时间的运动方向；

读取所述数据库中当前时间的运动方向的位置变化量；以及

控制放射治疗装置向当前时间的运动方向相反的方向移动与读取的位置变化量相等的距离。

2.根据权利要求1所述的放射治疗系统自适应靶区的方法，其特征在于，所述获取靶区标识位的位置变化量进一步包括：

获取所述靶区标识位的运动图像和静止图像；

计算所述运动图像中所述靶区标识位相对于所述静止图像中所述靶区标识位的位置变化量。

3.根据权利要求2所述的放射治疗系统自适应靶区的方法，其特征在于，所述采集所述靶区标识位的当前时间的运动方向进一步包括：

获取所述靶区标识位当前时间的运动图像；

比较当前时间的运动图像中所述靶区标识位和所述静止图像中所述靶区标识位，得到靶区标识位当前时间的运动方向。

4.根据权利要求2所述的放射治疗系统自适应靶区的方法，其特征在于，采用位移传感装置采集所述靶区标识位的当前时间的运动方向。

5.根据权利要求1-4任一所述的放射治疗系统自适应靶区的方法，其特征在于，所述位置变化量包括所述靶区标识位沿X轴方向的最大位置变化量、所述靶区标识位沿Y轴方向的最大位置变化量和所述靶区标识位沿Z轴方向的最大位置变化量。

6.一种放射治疗系统，其特征在于，包括：

位置变化量采集装置，用于获取靶区标识位的位置变化量，并将其存储至数据库；

运动方向采集装置，用于采集所述靶区标识位当前时间的运动方向；

处理装置，用于读取所述数据库中当前时间的运动方向的位置变化量，并向放射治疗装置发出向当前时间的运动方向相反的方向移动的指令；以及

放射治疗装置，用于根据处理装置发出的指令，执行向当前时间的运动方向相反的方向移动与读取的位置变化量相等的距离。

7.根据权利要求6所述的放射治疗系统，其特征在于：所述放射治疗装置包括底座、床板、第一安装板和第二安装板；所述底座和所述第一安装板之间安装有控制所述床板上下运动的升降机构；所述第一安装板与所述第二安装板之间安装有控制所述床板沿X轴移动的X轴移动机构；所述第二安装板与所述床板之间安装有控制所述床板沿Y轴移动的Y轴移动机构。

8.根据权利要7所述的放射治疗系统，其特征在于：所述升降机构包括下端固定安装在所述底座上，上端固定安装在所述第一安装板上的剪式升降架和一端安装在所述底座上，另一端固定安装在所述剪式升降架的横梁上的Z轴动力装置。

9.根据权利要7所述的放射治疗系统，其特征在于：所述X轴移动机构包括固定在所述第一安装板的两端、用于安放第二安装板的X轴导轨和一侧安装在所述第一安装板上，另一侧安装在所述第二安装板上的X轴动力装置；所述Y轴移动机构包括固定在所述第二安装板的两侧、用于安放床板的Y轴导轨和一侧安装在所述第二安装板上，另一侧安装在所述床板上的Y轴动力装置。

10.根据权利要求9所述的放射治疗系统，其特征在于：所述X轴动力装置和所述Y轴动力装置均包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器与安装在轴承上的丝杆连接；所述X轴动力装置的电机和轴承固定安装在第一安装板上，X轴动力装置的丝杆上的传动螺母固定在所述第二安装板上；所述Y轴动力装置的电机和轴承固定安装在第二安装板上，Y轴动力装置的丝杆上的传动螺母固定在所述床板上。