[发明专利]一种视频会议控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种视频会议控制方法，其特征在于，该方法包括：

终端发起会议，设置会议中参会各终端的配置信息；所述配置信息包括终端类型、会议名称、时间、会议成员以及各成员的类型中的至少一种；

视频会议管理器接收配置信息，保存之后转发到视频会议调度器；

视频会议调度器根据配置信息连接各终端；

终端获得音频数据，根据声音能量衰减模型和最大似然估计法，构造似然函数，使用似然函数计算平均最优位置，将该平均最优位置结合历史数据定位发言人位置，控制摄像机取景该定位的位置，并抽取获得的视频流的属性，将终端获得的视频流、视频流属性以及音频流上传到视频会议调度器；其中，所述摄像机用于在音频定位器和视频定位器的控制下作出摇移、俯仰和推拉的动作，从而可调整摄像机的拍摄角度；

视频会议调度器根据配置信息、视频流、视频流属性以及音频流生成发送到上述连接的终端的视频流的序列。

2.根据权利要求1所述的视频会议控制方法，其特征在于，其中终端发起会议时，终端创建会议室，判断是否在之前发起过相同的会议，即会议成员以及各成员的类型相同，如果未发起过相同的会议，则终端获得会议中各终端的配置信息；如果发起过相同的会议，则终端选择该相同的会议，并进一步获得除会议成员以及各成员类型之外的其他会议配置信息；将这些配置信息发送到视频会议管理器。

3.根据权利要求2所述的视频会议控制方法，其特征在于：视频会议管理器接收终端发送的配置信息，如果是未发起过的会议，则视频会议管理器记录将发起的会议的各个终端的会议参数，保存到配置文件；如果是已发起过的会议，则视频会议管理器从配置信息存储器中检索配置文件，获得参会各个终端的配置信息。

4.根据权利要求1所述的视频会议控制方法，其特征在于：其中终端根据音频定位发言人位置，并控制摄像机取景该定位的位置之后，视频定位器获得取景定位的位置的视频，对获得的视频进行图像分析进一步确定对视频中的发言人定位是否准确。

5.根据权利要求1所述的视频会议控制方法，其特征在于：视频会议调度器根据配置信息、视频流、视频流属性以及音频流生成发送到连接的终端的视频流的序列包括：视频会议调度器基于接收到的视频流以及视频流中携带的属性信息重新布局接收的视频图像，并抽取重新布局后的视频流的显示信息，并将处理后的视频流以及抽取的显示信息发送到编解码器；编解码器对视频流信息、视频流显示信息以及音频信息进行编码；根据各终端的配置信息发送编码后的信息流。

6.一种视频会议控制系统，其特征在于，该系统包括：终端，包括收集音频的麦克风；音频定位器，根据麦克风收集的音频数据，根据声音能量衰减模型和最大似然估计法，构造似然函数，使用似然函数计算平均最优位置，将该平均最优位置结合历史数据定位发言人位置；可作出摇移、俯仰和推拉的动作的摄像机，根据定位的发言人的位置获得视频流；属性抽取器，抽取获得的视频流的属性；编解码器，对提取的音频、视频信息以及信息的属性进行编码解码；发起器，创建会议室，并将会议配置信息发送到视频会议管理器；所述配置信息包括终端类型、会议名称、时间、会议成员以及各成员的类型中的至少一种；

视频会议管理器，包括信息管理器，将接收的各个终端的配置信息存储在配置信息存储器中，并在终端发起会议时，读取各个参会终端的配置信息，将其发送到视频会议调度器中；

视频会议调度器，根据配置信息、视频流、视频流属性以及音频流生成发送到每一端点的视频流的序列；

7.根据权利要求6所述的视频会议控制系统，其特征在于：终端还包括视频定位器，在音频定位器获得平均最优位置之后，摄像机获取定位的位置的影像，视频定位器对摄像机获得的定位的位置的影像进行分析，进一步根据分析结果调整摄像机的位置。