[发明专利]飞机风洞试验模型边条翼/鸭翼俯仰角可控运动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机风洞试验模型边条翼/鸭翼俯仰角可控运动系统。

背景技术

传统的飞机设计中，边条翼作为一个固定部件，与飞机相对固定，而在布局选型时，为了确定边条翼和飞机之间的相对关系，在风洞试验模拟中设计一些固定角片，用于固定和连接边条翼与飞机模型，但这些角片只能实现既有设计的角度，不能连续调整或动态变化。

传统的飞机设计中，鸭翼是一个操纵舵面。在风洞试验模拟中设计一些固定角片，用于固定和连接鸭翼与飞机模型，这些角片只能实现既有设计的角度，不能连续调整或动态变化。

随着飞机布局技术的提升，对边条翼/鸭翼提出了新的使用需求：某些情况下需要边条翼/鸭翼角度连续变化，用于实现静态控制；某些情况下需要边条翼/鸭翼动态改变状态，起到舵面作用或主动流动控制作用。因此，传统的固定角片连接方式已经不能满足这种需求。

发明内容

针对以上问题，本发明公开一种飞机风洞试验模型边条翼/鸭翼俯仰角可控运动系统，包括机身机头组件、飞机模型体轴系纵轴、第一左锁紧螺钉、左连接轴、左边条翼/鸭翼、左边条翼/鸭翼转轴、左轴承、左轴承座、第二左锁紧螺钉、左换向锥齿轮对、第三左锁紧螺钉、左电机安装座、左电机及编码器、左主翼、第一右锁紧螺钉、右连接轴、右边条翼/鸭翼、右边条翼/鸭翼转轴、右轴承、右轴承座、右电机安装座、右电机及编码器、第三右锁紧螺钉、右换向锥齿轮对、第二右锁紧螺钉、右主翼、计算机、左电机驱动器和右电机驱动器；左主翼、右主翼、左轴承座、左电机安装座、右轴承座和右电机安装座均固定在机身机头组件上；左边条翼/鸭翼与左边条翼/鸭翼转轴固定，左边条翼/鸭翼转轴与左连接轴左端连接，并通过两个第一左锁紧螺钉固定，左连接轴右端与左换向锥齿轮对的下齿轮连接，并通过两个第二左锁紧螺钉固定，左连接轴中部由左轴承支撑，左轴承安装在左轴承座上；左电机及编码器通过螺纹连接安装在左电机安装座上，左电机及编码器的输出轴与左换向锥齿轮对的上齿轮连接，并通过两个第三左锁紧螺钉固定；右边条翼/鸭翼与右边条翼/鸭翼转轴固定，右边条翼/鸭翼转轴与右连接轴右端连接，并通过两个第一右锁紧螺钉固定，右连接轴左端与右换向锥齿轮对的下齿轮连接，并通过两个第二右锁紧螺钉固定，右连接轴中部由右轴承支撑，右轴承安装在右轴承座上；右电机及编码器通过螺纹连接安装在右电机安装座上，固定在机身机头组件上，右电机及编码器的输出轴与右换向锥齿轮对的上齿轮连接，并通过两个第三右锁紧螺钉固定；左边条翼/鸭翼转轴与左电机及编码器的轴线垂直布置在一个平面内，右边条翼/鸭翼转轴与右电机及编码器的轴线垂直布置在一个平面内；左边条翼/鸭翼转轴轴线和右边条翼/鸭翼转轴轴线沿飞机模型体轴系纵轴的纵向对称面对称布置。

计算机与左电机驱动器和右电机驱动器通过电信号连接，计算机通过左电机驱动器和右电机驱动器分别向左电机及编码器和右电机及编码器发送控制指令，控制左电机及编码器和右电机及编码器实现可控偏转；左电机及编码器通过左连接轴和固定在左连接轴上的左换向锥齿轮对带动左边条翼/鸭翼转轴及左边条翼/鸭翼绕左边条翼/鸭翼转轴轴线偏转，实现左边条翼/鸭翼俯仰角可控运动；右电机及编码器通过右连接轴和固定在右连接轴上的右换向锥齿轮对带动右边条翼/鸭翼转轴及右边条翼/鸭翼绕右边条翼/鸭翼转轴轴线偏转，实现右边条翼/鸭翼俯仰角可控运动；左电机及编码器和右电机及编码器能够把电机的实时位置反馈给左电机控制器和右电机控制器，再反馈给计算机以准确确定实时位置，实现位置反馈。

本发明还具有如下技术特征：

1、如上所述的一种飞机风洞试验模型边条翼/鸭翼俯仰角可控运动系统，其控制及反馈具体实施步骤是：

第一步，计算机向左电机驱动器和右电机驱动器发送偏转控制指令和同步/异步控制指令；

第二步，左电机驱动器和右电机驱动器把指令分别传送给左电机及编码器和右电机及编码器；

第三步，左电机及编码器和右电机及编码器分别驱动左边条翼/鸭翼转轴和右边条翼/鸭翼转轴实现指令性转动，左边条翼/鸭翼转轴和右边条翼/鸭翼转轴分别带动左边条翼/鸭翼和右边条翼/鸭翼实现指令性转动；

第四步，左电机及编码器和右电机及编码器将实时位置信息分别反馈给左电机驱动器和右电机驱动器，进而再反馈给计算机，用于反馈控制。