[发明专利]控制清扫的方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及通信及计算机处理领域，尤其涉及控制清扫的方法及装置。

背景技术

随着电子技术的发展，各种家用电器为人们的生活提供了方便。除了传统的电视、冰箱和洗衣机以外，出现了路由器、手机、空气净化器和扫地机器人等新兴电器。并且随着自动化和集成度的提高，这些电器也越来越智能，简化了用户的操作，体验较好。

本公开的发明人发现，相关技术中，扫地机器人已经可以实现自动清扫，只需人为的按下开始即可。扫地机器人可以自动充电，在充足电后开始清扫。清扫一圈或电源不足时结束清扫。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制清扫的方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制清扫的方法，包括：

获得空气质量信息；

判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例扫地机器人可以根据空气质量信息自动进行清扫，不需要人为的触发。而且根据空气质量可以更及时、更适时的清扫。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中空气质量信息可以有多种，使得判断更全面、更准确，进而更适时的控制清扫。

在一个实施例中，预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

所述判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件，包括：判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例通过阈值判断空气质量，在空气质量比较差时认为灰尘较多，需要打扫。此时进行清扫是比较合适的。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，根据预设的步长缩短预设的清扫周期。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，如果空气质量符合预设的清扫条件，说明浮尘较多，一方面需要立刻清扫，另一方面需要更频繁的清扫。所以本实施例缩短清扫周期，实现更频繁的清扫，如增加一天或一周的清扫次数，使得清扫更及时。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括室内空气质量信息和室外空气质量信息；

所述方法还包括：

将所述室内空气质量信息与室外空气质量信息进行比较；

所述在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫，包括：在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，以及在所述室内空气质量信息大于所述室外空气质量信息时，进行清扫。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中如果室内空气质量比室外空气质量差，说明现在室内比较脏，并且这脏不是因为室外空气质量差所导致的，更应该对室内进行清洁。所以此时进行清扫更合适。

在一个实施例中，所述获得空气质量信息，至少包括下列步骤之一：

通过检测获得空气质量信息；

从预设的关联设备处获得空气质量信息；

通过网络搜索获得空气质量信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中扫地机器人具有检测空气质量的功能，或者具有局域网或广域网的连接功能，可以通过多种途径获得空气质量信息，方便对清扫进行控制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制清扫的装置，包括：

获取模块，用于获得空气质量信息；

条件模块，用于判断获得的所述空气质量信息是否符合预设的清扫条件；

清扫模块，用于在获得的所述空气质量信息符合预设的清扫条件时，进行清扫。

在一个实施例中，所述空气质量信息包括pm2.5和/或pm10。

在一个实施例中，预设的所述清扫条件包括预设的空气质量阈值；

所述条件模块包括：

条件子模块，用于判断获得的所述空气质量信息是否超过预设的空气质量阈值；

所述清扫模块包括：

第一清扫子模块，用于在获得的所述空气质量信息超过预设的空气质量阈值时，进行清扫。

在一个实施例中，所述装置还包括：