[发明专利]一种蒸发罐清洗设备有效
| 申请号： | 201410767261.6 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105890439B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;潘海鸿;王萌;涂晓晓;黄炳琼;韦国琪;叶文海 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | F28G9/00 | 分类号： | F28G9/00;F28G15/02;F28G15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蒸发 清洗 设备 | ||
1.一种蒸发罐清洗设备，包括主干机构、角度传感器组、铰链机构、驱动机构；
所述主干机构包括中心回转支座(1)、第一关节臂(4)、第一回转座(6)、第二回转座(7)、第二关节臂(10)、水管转盘(12)；
所述角度传感器组包括第一角度传感器(2)和第二角度传感器(8)；所述第一角度传感器(2)安装在中心回转支座(1)上，第二角度传感器(8)安装在第二回转座(7)上；
其特征在于：所述铰链机构包括第一铰链机构(3)、第二铰链机构(9)；中心回转支座(1)与第一关节臂(4)通过第一铰链机构(3)连接；第二回转座(7)与第二关节臂(10)通过第二铰链机构(9)连接；第一关节臂(4)可相对中心回转支座(1)做一定角度的俯仰摆动；第二关节臂(10)可相对第一关节臂(4)做一定角度的俯仰摆动，使得蒸发罐清洗设备的驱动机构顺畅行走于高低不平的换热管管口；
所述驱动机构包括第一关节臂驱动机构(5)、第二关节臂驱动转向机构(14)、水管进给驱动机构(11)；所述第一关节臂驱动机构(5)安装在第一关节臂(4)的一端，驱动第一关节臂(4)运动；所述第二关节臂驱动转向机构(14)安装在第二关节臂(10)的一端，驱动第二关节臂(10)运动；所述水管进给驱动机构(11)与水管转盘(12)连接，驱动水管转盘(12)运动；
所述第二关节臂驱动转向机构(14)的驱动电机(14.1)通过联轴器或键与万向轮(14.2)连接，控制万向轮(14.2)转动；所述第二关节臂驱动转向机构(14)的转向电机(14.4)通过联轴器或键与万向轮旋转支撑架(14.3)连接，调整万向轮(14.2)的运动方向。
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