[发明专利]用于车辆的爬行扭矩的控制方法和系统

权利要求书

1.一种车辆的爬行扭矩的控制方法，所述车辆具有自动驻车功能，所述方法包括：

用于检测所述车辆的制动信号的制动检测步骤；

用于根据所述制动信号生成制动力并且减小爬行扭矩的制动步骤；

用于在所述车辆停止之后检测所述车辆的起动信号的起动检测步骤；以及

用于根据所述起动信号解除制动力并且增加爬行扭矩的起动步骤，

其中在起动步骤中，当检测到起动信号时，解除制动力，同时增加爬行扭矩，使得制动力逐渐减小至零，且爬行扭矩逐渐增加到预定的目标值。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述制动检测步骤之前还包括：用于确定所述车辆的自动驻车功能何时处于激活状态的检查步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动步骤中，当检测到所述制动信号时，生成制动力，并且在检测到所述制动信号之后的一段时间内，减小爬行扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动步骤中，i)当检测到所述制动信号时，生成制动力，ii)当所述车辆停止时，启动所述自动驻车功能以减小爬行扭矩，并且iii)当不再检测到所述制动信号时，制动力保持生成以减小爬行扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动步骤中，i)当检测到所述制动信号时，生成制动力，ii)当所述车辆停止时，启动所述自动驻车功能以减小爬行扭矩，并且iii)当不再检测到所述制动信号时，制动力在一定水平保持生成以完全移除爬行扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动步骤中，i)当所述车辆在检测到所述制动信号之后停止时，启动所述自动驻车功能以保持制动力并且减小爬行扭矩，ii)当不再检测到所述制动信号时，即使当在所述自动驻车功能的启动期间检测到变速杆的位置变化的信号时，制动力仍保持生成以减小爬行扭矩。

7.一种车辆的爬行扭矩的控制方法，所述车辆具有自动驻车功能，所述方法包括：

检测制动信号；

根据所述制动信号生成制动力，从而引起爬行扭矩的减小；

在制动力生成时检测起动信号；以及

根据所述起动信号解除制动力，从而引起爬行扭矩的增加，

其中当检测到起动信号时，解除制动力，同时增加爬行扭矩，使得制动力逐渐减小至零，且爬行扭矩逐渐增加到预定的目标值。

8.一种用于车辆的爬行扭矩的控制系统，所述车辆具有自动驻车功能，所述系统包括：

检测所述车辆的制动信号的制动检测单元；

检测所述车辆的起动信号的起动检测单元；

生成所述车辆的制动力的制动单元；

生成所述车辆的爬行扭矩的启动单元；以及

控制单元，其：i)检测来自所述制动检测单元的制动信号，ii)通过所述制动单元生成制动力，iii)在制动力生成时，控制所述启动单元以减小爬行扭矩，iv)在制动力生成时，检测来自所述起动检测单元的所述车辆的起动信号，并且v)解除所述制动单元的制动力，从而通过所述启动单元增加爬行扭矩，

其中当检测到起动信号时，解除制动力，同时增加爬行扭矩，使得制动力逐渐减小至零，且爬行扭矩逐渐增加到预定的目标值。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制单元：i)当检测到所述制动信号时，通过所述制动单元生成制动力，ii)当所述车辆停止时，启动所述自动驻车功能以控制所述启动单元，从而减小爬行扭矩，并且iii)即使当不再检测到所述制动信号时，生成制动力以减小爬行扭矩。