[发明专利]摄像头模组贴装机

权利要求书

1.摄像头模组贴装机，其特征在于：包括

摄像头模组输送机构，包括第一Y向移送模组、安装在第一Y向移送模组上并用于沿Y轴方向输送摄像头模组的第一Y向输送座；

线路板输送机构，包括第二Y向移送模组、安装在第二Y向移送模组上并用于输送线路板的第二Y向输送座；所述第二Y向输送座的输送方向与第一Y向输送座的输送方向平行；

涂胶机构，包括第一X向移送模组、涂胶针筒组件、第一X向移动座；所述第一X向移动座安装在第一X向移送模组上，并通过第一X向移送模组驱动第一X向移动座沿X轴方向平移；所述第一X向移动座上安装有第一升降装置，所述涂胶针筒组件连接在第一升降装置上，并通过第一升降装置驱动涂胶针筒组件沿Z轴方向升降；该第一X向移送模组位于第一Y向移送模组和第二Y向移送模组的上方；所述涂胶针筒组件用于对第二Y向输送座上的线路板进行涂胶；

贴装机构，包括第二X向移送模组、吸嘴组件、第二X向移动座；第二X向移动座安装在第二X向移送模组上，并通过第二X向移送模组驱动第二X向移动座平移；所述第一X向移动座的平移方向与第二X向移动座的平移方向平行；第二X向移动座上安装有第二升降装置；所述吸嘴组件连接在第二升降装置上,并通过第二升降装置驱动吸嘴组件沿Z轴方向升降；第二X向移送模组位于第一Y向移送模组和第二Y向移送模组的上方；所述吸嘴组件用于吸取第一Y向输送座上的摄像头模组并将摄像头模组放置贴合于已涂胶的线路板上。

2.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述第二升降装置包括机体安装在第二X向移动座上的第二驱动电机、与第二驱动电机输出轴连接的第二转动座、第二连杆；所述第二连杆的一端与第二转动座铰接，另一端与吸嘴组件铰接；所述吸嘴组件可滑动地安装在第二X向移动座的第二滑轨上。

3.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：该贴装机还包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括连接在第一X向移动座上并可随着第一X向移动座移动的定位相机组件、控制装置；所述定位相机组件用于对放置在第一Y向输送座上的摄像头模组、线路板上的待涂胶区域进行拍摄；所述定位相机组件、涂胶机构、贴装机构均与控制装置电性连接。

4.如权利要求3所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述吸嘴组件包括可转动的旋转吸嘴；所述视觉定位系统还包括修正相机组件，所述修正相机组件与控制装置电性连接；所述修正相机组件用于对位于吸嘴组件上的摄像头模组进行拍摄。

5.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述第一Y向输送座为第一真空吸附座，所述第二Y向输送座为用于吸附线路板的第二真空吸附座。

6.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：该贴装机包括两个摄像头模组输送机构和两个线路板输送机构；该两个摄像头模组输送机构位于两个线路板输送机构之间。

7.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：第一X向移送模组包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、延伸方向与第一丝杆轴向平行的第一导轨、与第一丝杆螺纹连接的第一螺母；所述第一X向移动座与第一螺母连接；该第一X向移动座可滑动地安装在第一导轨上，并通过第一导轨限制第一X向移动座转动；第二X向移送模组包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、延伸方向与第二丝杆轴向平行的第二导轨、与第二丝杆螺纹连接的第二螺母；所述第二X向移动座与第二螺母连接；该第二X向移动座可滑动地安装在第二导轨上，并通过第二导轨限制第二X向移动座转动。

8.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：第二Y向移送模组包括第三丝杆、用于驱动第三丝杆转动的第三电机、延伸方向与第三丝杆轴向平行的第三导轨、与第三丝杆螺纹连接的第三螺母；所述第二Y向输送座与第三螺母连接；该第二Y向输送座可滑动地安装在第三导轨上，并通过第三导轨限制第二Y向输送座转动。

9.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述第一Y向移送模组包括由第四电机驱动的传送带，所述第一Y向输送座与传送带连接。

10.如权利要求1所述的摄像头模组贴装机，其特征在于：所述第一升降装置包括机体安装在第一X向移动座上的第一驱动电机、与第一驱动电机输出轴连接的第一转动座、第一连杆；所述第一连杆的一端与第一转动座铰接，另一端与涂胶针筒组件铰接；所述涂胶针筒组件可滑动地安装在第一X向移动座的第一滑轨上。