[发明专利]直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置

权利要求书

1.一种直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，滚珠丝杠(14)由一对圆锥滚子轴承(10)支撑，轴承座(11)固定在电机座(2)上；直流力矩电机(9)的转子通过涨紧套(8)与滚珠丝杠(14)联接，直流力矩电机(9)的定子通过螺钉固定在电机座(2)上；编码器(7)的动件内环通过编码器上的锁紧螺钉与滚珠丝杠(14)锁紧，编码器(7)的不动件外环通过螺钉固定在直流力矩电机(9)定子的端盖法兰上；电机罩(36)固定在电机座(2)上；两个电限位开关(34)通过安装板固定在电机罩(36)上，限位压板(35)在滚珠丝杠(14)上抱紧安装；滚珠丝杠副由滚珠丝杠(14)和丝母(15)组成，丝母(15)通过螺钉与丝母座(16)联接，丝母座(16)通过螺钉与传力架后梁(17)联接；传力架包括传力架后梁(17)、导向杆(33)和传力架前梁(26)，传力架后梁(17)通过导向杆(33)与传力架前梁(26)固定连接，传力架通过直线轴承(32)支撑和导向，直线轴承(32)固定在承力架(18)上；标准力传感器(23)的传力球头(25)固定在传力架前梁(26)的内侧；电机座(2)和承力架(18)固定在底座(1)上；工作力传感器(19)的后端通过工装固定在承力架(18)上，工作力传感器(19)的前端固定传力球头(20)；推力架包括推力架后板(22)、连接杆(27)和推力架前板(28)；标准力传感器(23)的后端通过工装固定在推力架后板(22)的内侧，固定在标准力传感器(23)前端的传力球窝(24)与传力架前梁(26)内侧的传力球头(25)的形状相对应；推力架后板(22)的外侧固定传力球窝(21)与工作力传感器(19)前端的传力球头(20)通过压板串联连接；推力架固定在动架(29)上，动架(29)固定在板簧(30)上；推力架后板(22)通过连接杆(27)与推力架前板(28)固定连接，发动机的推力作用在推力架的前板(28)上，通过推力传递链路传递到工作力传感器(19)上；直流力矩电机(9)输出的原位校准加载力作用在滚珠丝杠(14)和丝母(15)上，通过加载力的传递链路传递到标准力传感器(23)和工作力传感器(19)上。

2.根据权利要求1所述的直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，原位校准加载力通过固定在减速器(4)输入轴上的手轮(31)加载，以替代直流力矩电机(9)输出的加载；减速器(4)的输出轴通过一对单列圆柱滚子轴承(5)在滚珠丝杠(14)上支撑，减速器(4)的壳体通过减速器支架(3)固定 在电机座(2)上；电磁离合器(6)的一端通过键与滚珠丝杠(14)联接，另一端通过螺钉与减速器(4)的输出轴联接。

3.根据权利要求1所述的直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，所述的滚珠丝杠副，由滚珠丝杠(14)和丝母(15)组成，高精度、带预紧、有足够的承载能力。

4.根据权利要求1所述的直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，所述的编码器(7),是增量式光电编码器，有足够的分辨率。

5.根据权利要求1所述的直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，所述的推力架后板(22)外侧的固定传力球窝(21)与工作力传感器(19)前端的传力球头(20)通过压板消除间隙串联连接。

6.根据权利要求1所述的直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，所述的固定在标准力传感器(23)前端的传力球窝(24)与传力架前梁(26)内侧的传力球头(25)的形状相对应，适应贴合、加载、和脱开。

7.根据权利要求1所述的直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，所述的发动机推力传递链路和原位校准加载力传递链路，其中所有结构件具有足够的刚度，各联接处消隙联接。

8.根据权利要求1所述的直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，所述的两个电限位开关(34)通过安装板固定在电机罩(36)上，限位压板(35)在滚珠丝杠(14)上抱紧安装，安装时配合调整，使得压板(35)运动到限位开关(34)位置时，能将电限位开关(34)压下触发，安全限位，过载保护。

9.根据权利要求1所述的直流力矩电机驱动滚珠丝杠副加载的原位校准装置，其特征是，所述的减速器(4)是双蜗轮蜗杆减速器，大减速比1：1200，能自锁。