[发明专利]振动焊接设备的对准和磨损的自动监测

权利要求书

1.一种监测振动焊接设备的状态条件的方法，其中振动焊接设备包括焊接角和焊接砧，方法包括：

经由主机确定代表自从振动焊接设备的状态条件评估完成以来所逝去的时间量的第一时间段，和确定自从振动焊接设备的状态条件评估完成以来所执行的焊接部数量；

经由主机将所述第一时间段与预定临界时间段反复比较，且将执行的焊接部数量与预定临界焊接部数量反复比较；

经由主机确定临界状态是否满足，其中在第一时间段超过预定临界时间段和焊接部数量超过预定临界焊接部数量中的至少一个满足时，满足临界状态；

在临界状态满足时，通过主机命令焊接机器人让焊接角和焊接砧运动到检查站；

通过焊接机器人，将焊接角和焊接砧在检查站重新定位；

通过至少一个位移传感器测量第一评估点处的第一距离且将代表第一距离的第一信号返回到主机；

通过所述至少一个位移传感器测量第二评估点处的第二距离且将代表第二距离的第二信号返回到主机；

经由主机计算第一距离和第二距离之间的差；

经由主机，通过将第一距离和第二距离之间的差与用于第一距离和第二距离之间的经计算差的多个临界运行值相比较，评估第一距离和第二距离之间的经计算的差，所述多个临界运行值包含在第一查找表和第二查找表之一中；和

在第一距离和第二距离之间的差超过包含在第一查找表和第二查找表之一中的相应临界运行值时，针对振动焊接设备执行控制动作。

2.如权利要求1所述的方法，其中监测的状态条件是焊接角相对于焊接砧的对准情况，且其中第一距离和第二距离之间的经计算的差限定未对准值。

3.如权利要求2所述的方法，其中控制动作是第一控制动作，其包括：

在未对准值超过第一查找表限定的预定临界值时，将控制信号传递到外部装置，以指示振动焊接设备的状态条件；和

停止振动焊接过程直到焊接设备对准。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

将焊接角相对于焊接砧对准；和

在焊接角对准时，重新起动振动焊接过程。

5.如权利要求1所述的方法，其中状态条件是设置在焊接角上的多个焊垫的退化情况。

6.如权利要求5所述的方法，其中第一评估点在多个焊垫中的一个处，第二评估点是相应焊垫附近的、焊接角的平滑表面，从而第一距离和第二距离之间的差表示所述相应焊垫的厚度。

7.如权利要求5所述的方法，其中控制动作是第二控制动作，其包括：

在相应焊垫的厚度低于通过第二查找表限定的预定临界运行值时，将控制信号传递到外部装置，以指示振动焊接设备的状态条件为已磨损；和

停止振动焊接过程直到焊接角被更换。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

更换焊接角；和

在焊接角已更换时重新起动振动焊接过程。