[发明专利]一种封头探伤机构

说明书

本发明涉及一种封头探伤机构，它包括立柱、第一机械臂、第二机械臂，在所述第二机械臂端部设有垂直升降机构，在所述第二机械臂上部设有传动机构，该传动机构与垂直升降机构配合连接，在所述垂直升降机构下部设有探伤器安装架，在所述探伤安装架上部的垂直升降机构上设有水平旋转台，在所述水平旋转台上设有第一驱动机构，在所述探伤器安装架一侧面设有摆动机构，在所述摆动机构上设有第二驱动机构，在所述摆动机构和探伤器安装架之间设有摆动轴，在所述摆动轴上设有探伤器，在所述立柱旁设有控制中心。本发明准确探测封头缺陷，提高产品质量，增大封头的使用安全性能，自动化操作。

技术领域

本发明涉及一种探伤机构，具体涉及一种封头探伤机构。

背景技术

各行业装备对封头产品的需求不断加大。封头的应用范围也越来越广，炼油、化工、冶金、电力等行业的生产企业通常要使用各种圆型塔容器，圆型罐体或塔容器两头半圆的部位就是封头。封头是压力容器的主要受压部件。

目前，在封头制造过程中由于进行热处理再冷却等工艺致使封头经常出现内裂，其无法用肉眼直接看出。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种准确探测封头缺陷，提高产品质量，增大封头的使用安全性能，自动化操作的封头探伤机构。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明所述的一种封头探伤机构，它包括立柱，在所述立柱顶部设有第一连接座，在所述第一连接座上设有第一机械臂，在所述第一机械臂端部设有第二连接座，在所述第二连接座上设有第二机械臂，在所述第二机械臂端部设有垂直升降机构，在所述第二机械臂上部设有传动机构，该传动机构与垂直升降机构配合连接，在所述垂直升降机构下部设有探伤器安装架，在所述探伤安装架上部的垂直升降机构上设有水平旋转台，在所述水平旋转台上设有第一驱动机构，在所述探伤器安装架一侧面设有摆动机构，在所述摆动机构上设有第二驱动机构，在所述摆动机构和探伤器安装架之间设有摆动轴，在所述摆动轴上设有探伤器，在所述立柱旁设有控制中心。

在所述第一机械臂和第二机械臂连接处设有回转机构。

所述探伤器为X光探伤器。

所述回转机构由回转轮以及回转轮驱动机构组成。

本发明的升降系统采用油压驱动，设置机械自锁装置，可方便人工贴胶片；本装置自动控制，必要时也可手动按钮进行控制；支撑骨架采用“十”字结构，四点或六点支撑，方便人工贴胶片和让位；支撑采用线接触方式，接触材料为有机软性材料，防止封头变形损伤；采用双视觉技术，实现封头弧面距离探测，完成路径探测、规划、行走和探伤；系统还与前后防辐射门、行车等实现联锁互控，保证系统安全可靠。

有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：本发明结构设计合理，采用X光探伤器，可以准确有效探测封头缺陷，采用摆动机构，可以实现封头弧面距离探测，完成路径探测、规划、行走和探伤，升降系统采用油压驱动，设置机械自锁装置，可方便人工贴胶片，本产品自动化操作，行程精确到位，大大提高了产品的质量，保证产品的使用安全性，符合实际使用要求。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。