[发明专利]一种直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，包括动子、定子和基座，所述动子和定子安装在基座上；其特征是：

所述动子上设置有至少一对对极布置的内置永磁体；

所述定子和/或基座上还设置有至少一对对极布置的外置永磁体；并且，至少有一对内置永磁体和一对外置永磁体以磁力互斥的方式构成磁力弹簧。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征是：所述动子还包括运动轴和设置在运动轴上的导磁套管；所述内置永磁体设置在所述运动轴的中轴线上或中轴线的近周，对极布置于所述导磁套管的两外端。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征是：所述导磁套管为导磁铁质材料制成的连续实壁套管或间断实壁套管；所述导磁套管的外周还套设有铁质套管或铜套管或铝套管或塑料套管。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征是：所述定子还包括线圈骨架、缠绕于线圈骨架上的线圈和套在所述线圈外围的以导磁材料制成的线圈套壳；所述外置永磁体对极布置在所述线圈套壳的两外端。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征是：所述线圈骨架的中轴套筒采用向两端外伸的结构；所述线圈骨架的线圈端面为圆盘形状或齿盘形状。

6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征是：所述基座包括端盖、端盖定位架和轴承；所述外置永磁体对极布置在所述端盖上。

7.根据权利要求2至6任一所述的直线电机，其特征是：所述动子的运动轴的中轴线上或中轴线近周设置有两对对极布置的内置永磁体；在定子和/或基座上，对应于动子的运动轴的中轴线的位置周围，设置有一对对极布置的外置永磁体；在动子的运动轴的两外端，内置永磁体和外置永磁体以磁力互斥的方式构成磁力弹簧。

8.根据权利要求2至6任一所述的直线电机，其特征是：所述动子的运动轴的中轴线上或中轴线近周设置有一对对极布置的内置永磁体；在定子和/或基座上，对应于动子运动轴的中轴线的位置周围，设置有一对对极布置的外置永磁体；在动子的运动轴的两外端，内置永磁体和外置永磁体以磁力互斥的方式构成磁力弹簧。

9.根据权利要求1至6任一所述的直线电机，其特征是：所述内置永磁体上还设置有内置永磁体定位件；所述外置永磁体上还设置有外置永磁体定位件。

10.一种直线电机，包括动子、定子和基座；其特征是：所述动子上设置有至少一对对极布置的内置永磁体；所述基座上设置有用于为直线电机往复运动提供恢复力的机械弹簧。