[发明专利]棘轮驱动式圆轴上料机构

权利要求书

1.棘轮驱动式圆轴上料机构，其特征在于：包括翻转齿轮（2）、翻转轴（1）、翻转轴承架（4）和棘轮式步进翻转驱动部件，所述翻转轴（1）两端分别通过转动支撑部件支承安装在两个翻转轴承架（4）内，翻转轴（1）两端各安装一件翻转齿轮（2），所述翻转齿轮（2）上的齿槽是与圆轴相适配的圆弧形，所述翻转轴（1）与棘轮式步进翻转驱动部件连接，翻转轴（1）在棘轮式步进翻转驱动部件驱动下步进旋转。

2.如权利要求1所述的棘轮驱动式圆轴上料机构，其特征在于：所述棘轮式步进翻转驱动部件包括翻料棘轮（5）、翻料棘轮臂（6）、翻料棘（7）、连接杆（9）和翻料气缸（10），所述翻料棘轮（5）固定安装在翻转轴（1）上，翻料棘轮臂（6）设置在翻料棘轮（5）外侧并通过压垫（8）卡住固定，翻料棘轮臂（6）头端可转动地安装在翻转轴（1）上，翻料棘轮臂（6）尾端通过连接杆（9）连接翻料气缸（10）的活塞杆端，翻料棘（7）通过螺钉（16）固定在翻料棘轮臂（6）内侧，翻料棘（7）的头端朝向翻料棘轮（5）并与翻料棘轮（5）的棘齿齿槽相配合。

3.如权利要求1所述的棘轮驱动式圆轴上料机构，其特征在于：所述翻料棘（7）的尾部设有扳块（7a）。

4.如权利要求1所述的棘轮驱动式圆轴上料机构，其特征在于：所述转动支撑部件包括第一端支撑组件和第二端支撑组件；所述第一端支撑组件包括第一轴承（12）和第一轴承架盖（3），所述第一轴承（12）安装在翻转轴承架（4）的中心孔内，第一轴承（12）两侧分别设置两个第一轴承架盖（3），两个第一轴承架盖（3）从两侧对第一轴承（12）进行定位；所述第二端支撑组件包括第二轴承（14）和第二轴承架盖（11），所述第二轴承（14）安装在翻转轴承架（4）的中心孔内，第二轴承（14）两侧分别设置两个第二轴承架盖（11），两个第二轴承架盖（11）从两侧对第二轴承（14）进行定位。

5.如权利要求4所述的棘轮驱动式圆轴上料机构，其特征在于：所述第一端支撑组件还包括两个第一隔套（13），两个第一隔套（13）设置在第一轴承（12）两侧，所述的两个第一轴承架盖（3）套装在两个第一隔套（13）上；所述第二端支撑组件还包括一个第二隔套（15），该第二隔套（15）设置在第二轴承（14）内侧，位于轴承内侧的第二轴承架盖（11）套装在该第二隔套（15）上。