[发明专利]圆轴自动进料装置

权利要求书

1.圆轴自动进料装置，其特征在于：包括进料架（1）和自动上料机构（2）；

所述进料架（1）包括机架（1.1）、进料斜板（1.3）、后挡板（1.2）和进料挡边（1.6），所述机架（1.1）顶部安装着两块相互平行的沿进料方向延伸设置的进料斜板（1.3），两块进料斜板（1.3）的上边用于放置待进料圆轴（A）；所述进料斜板（1.3）的上边前端低后端高，进料斜板（1.3）后端安装后挡板（1.2），所述后挡板（1.2）的高度高于进料斜板（1.3）后端上边的高度；在两块进料斜板（1.3）的外侧分别设置进料挡边（1.6），所述进料挡边（1.6）用于挡住待进料圆轴（A）的两端，进料挡边（1.6）安装在挡边支架（1.5）上，挡边支架（1.5）安装在机架（1.1）上；

所述自动上料机构（2）设置在进料架（1）前方，自动上料机构（2）包括翻转齿轮（2.2）、翻转轴（2.1）、翻转轴承架（2.4）和步进翻转驱动部件，所述翻转轴（2.1）两端分别通过转动支撑部件支承安装在两个翻转轴承架（2.4）内，翻转轴（2.1）两端各安装一件翻转齿轮（2.2），所述翻转齿轮（2.2）上的齿槽是与圆轴相适配的圆弧形，所述翻转轴（2.1）与步进翻转驱动部件连接，翻转轴（2.1）在步进翻转驱动部件驱动下步进旋转。

2.如权利要求1所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述进料斜板（1.3）的上边具有两个斜坡段，分别是靠近前端的第一斜坡段（1.3a）和靠近后端的第二斜坡段（1.3b），所述第一斜坡段（1.3a）的倾斜度大于第二斜坡段（1.3b）的倾斜度。

3.如权利要求2所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述进料斜板（1.3）上方设置有进料挡轴（1.8），所述进料挡轴（1.8）设置在第一斜坡段（1.3a）与第二斜坡段（1.3b）的拐点位置正上方，进料挡轴（1.8）两端的轴头对应插装在两个挡轴支架（1.7）上的腰形孔内，进料挡轴（1.8）能够上下移动。

4.如权利要求3所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述进料挡轴（1.8）上还安装有滚动轴承（1.9）。

5.如权利要求1所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述挡边支架（1.5）通过挡边底板（1.4）与机架（1.1）连接，挡边支架（1.5）的下端通过紧固螺栓固定安装在挡边底板（1.4）上，挡边底板（1.4）固定在机架（1.1）上；所述挡边底板（1.4）上用于安装紧固螺栓的安装孔为长槽形安装孔，该长槽形安装孔的走向平行于待进料圆轴（A）的长度方向，松动紧固螺栓后，两侧进料挡边（1.6）的间距能够灵活调节。

6.如权利要求1所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述步进翻转驱动部件包括翻料棘轮（2.5）、翻料棘轮臂（2.6）、翻料棘（2.7）、连接杆（2.9）和翻料气缸（2.10），所述翻料棘轮（2.5）固定安装在翻转轴（2.1）上，翻料棘轮臂（2.6）设置在翻料棘轮（2.5）外侧并通过压垫（2.8）卡住固定，翻料棘轮臂（2.6）头端可转动地安装在翻转轴（2.1）上，翻料棘轮臂（2.6）尾端通过连接杆（2.9）连接翻料气缸（2.10）的活塞杆端，翻料棘（2.7）通过螺钉（2.16）固定在翻料棘轮臂（2.6）内侧，翻料棘（2.7）的头端朝向翻料棘轮（2.5）并与翻料棘轮（2.5）的棘齿齿槽相配合。

7.如权利要求6所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述翻料棘（2.7）的尾部设有扳块（2.7a）。

8.如权利要求1所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述步进翻转驱动部件采用步进电机。

9.如权利要求1所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述转动支撑部件包括第一端支撑组件和第二端支撑组件；所述第一端支撑组件包括第一轴承（2.12）和第一轴承架盖（2.3），所述第一轴承（2.12）安装在翻转轴承架（2.4）的中心孔内，第一轴承（2.12）两侧分别设置两个第一轴承架盖（2.3），两个第一轴承架盖（2.3）从两侧对第一轴承（2.12）进行定位；所述第二端支撑组件包括第二轴承（2.14）和第二轴承架盖（2.11），所述第二轴承（2.14）安装在翻转轴承架（2.4）的中心孔内，第二轴承（2.14）两侧分别设置两个第二轴承架盖（2.11），两个第二轴承架盖（2.11）从两侧对第二轴承（2.14）进行定位。

10.如权利要求9所述的圆轴自动进料装置，其特征在于：所述第一端支撑组件还包括两个第一隔套（2.13），两个第一隔套（2.13）设置在第一轴承（2.12）两侧，所述的两个第一轴承架盖（2.3）套装在两个第一隔套（2.13）上；所述第二端支撑组件还包括一个第二隔套（2.15），该第二隔套（2.15）设置在第二轴承（2.14）内侧，位于轴承内侧的第二轴承架盖（2.11）套装在该第二隔套（2.15）上。