[发明专利]一种子模块分布式控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种子模块分布式控制方法，其特征在于，将换流阀每个桥臂的所有子模块分为M组，M≥1，所有子模块包括故障子模块以及正常子模块，每组对应的所有子模块数目相等或者不等，允许每组正常子模块数目动态变化，每组对应着一台阀控装置，各台阀控装置独立运行，由上层控制器向阀控装置下发子模块投入数目，子模块投入数目的计算步骤如下：

(1)阀控装置求得所辖正常子模块的平均电压统计正常子模块的数目并上送给上层控制器；

(2)上层控制器采集桥臂电流I_arm并判断方向；

(3)上层控制器根据各阀控装置所辖正常子模块平均电压正常子模块数目以及桥臂电流方向分别求出所辖阀控装置的权重B_i，当桥臂电流为充电方向时当桥臂电流为放电方向时，其中为当桥臂电流为充电方向时的权重，为当桥臂电流为放电方向时的权重；

(4)上层控制器根据相应桥臂应该投入的总的子模块数目和各阀控装置的权重B_i计算各阀控装置投入的子模块数目其中round为四舍五入取整函数。

2.如权利要求1所述的一种子模块分布式控制方法，其特征在于所述上层控制器管辖换流阀的一个或者多个桥臂。

3.如权利要求1所述的一种子模块分布式控制方法，其特征在于所述正常子模块为可以参与正常投切的子模块。

4.如权利要求1所述的一种子模块分布式控制方法，其特征在于所述故障子模块包括旁路、闭锁状态的子模块以及换流阀塔上的空槽位。

5.如权利要求1所述的一种子模块分布式控制方法，其特征在于所有变量的下标i的取值范围为1～M。

6.如权利要求1所述的一种子模块分布式控制方法，其特征在于步骤(3)中所述充电方向是指子模块电压上升时的桥臂电流方向，所述放电方向是指子模块电压下降时的桥臂电流方向。

7.一种子模块分布式控制装置，其特征在于包括方向判断单元、权重求解单元、选择开关单元、桥臂投入计算单元以及阀控装置投入计算单元，其中

所述方向判断单元用于根据所采集到的桥臂电流I_arm判断方向；

所述权重求解单元用于根据各阀控装置所辖正常子模块平均电压正常子模块数目以及桥臂电流方向分别求出所辖阀控装置的权重B_i，当桥臂电流为充电方向时当桥臂电流为放电方向时，其中为当桥臂电流为充电方向时的权重，为当桥臂电流为放电方向时的权重；

所述选择开关单元用于根据所述方向判断单元的判断结果，选择所辖阀控装置的权重B_i并输出给所述阀控装置投入计算单元；

所述阀控装置投入计算单元用于根据所述权重B_i以及所述桥臂投入计算单元计算得到的相应桥臂应该投入的总的子模块数目计算各阀控装置投入的子模块数目其中round为四舍五入取整函数。

8.一种子模块分布式控制系统，其特征在于，包括换流阀、上层控制器以及阀控装置，其中，换流阀每个桥臂的所有子模块分为M组，M≥1，所有子模块包括故障子模块以及正常子模块，每组对应的所有子模块数目相等或者不等，允许每组正常子模块数目动态变化，每组对应着一台阀控装置，各台阀控装置独立运行；上层控制器中包括权利要求7所述的子模块分布式控制装置，用于计算子模块投入数目，并下发给所述阀控装置。