[发明专利]喷墨打印装置、喷墨打印方法及打印对象圆柱度检测方法

权利要求书

1.一种喷墨打印装置，包括打印小车，所述打印小车包括至少一个用于喷射墨滴到打印对象上的打印头，打印对象上设置一标识标记；驱动机构，用于驱动打印对象持续旋转；检测系统，用于检测打印对象的旋转量和感测打印对象上的标识标记；控制系统，控制打印小车和打印对象的运动以及打印头的喷墨工作，其特征在于，所述检测系统包括：

感测装置，感测所述打印对象上的标识标记；

检测装置，检测所述打印对象的旋转量；

判断装置，判断感测装置从初次感测到所述打印对象的标识标记到再次感测所述标识标记的时间内检测装置检测到所述打印对象的旋转量是否在预设值的范围内。

2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述感测装置为通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器。

3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述检测装置为设置在驱动打印对象旋转的驱动轴上的旋转编码器。

4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印对象为圆柱状物体或待打印部分为圆柱状物体。

5.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记为直接在打印对象上手工绘制而成。

6.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记为在打印介质上印刷而成。

7.如权利要求6所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记的一面为胶粘面，与胶粘面相对的一面为标记图像，所述标识标记通过胶粘面粘贴在打印对象上。

8.一种打印对象圆柱度检测方法，包括：

在打印对象上设置标识标记；

驱动打印对象持续旋转；

检测打印对象的旋转周期及打印对象在旋转周期内的旋转量；

通过判断在旋转周期内打印对象的旋转量是否在预设值的范围内来确定打印对象的圆柱度是否合格；旋转量在预设值的范围内则打印对象的圆柱度合格，反之，旋转量不在预设值的范围内则打印对象的圆柱度不合格；

其中，打印对象的旋转周期为感测装置初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间；打印对象在旋转周期内打印对象的旋转量由检测装置直接测得。

9.如权利要求8所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述感测装置为通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器。

10.如权利要求8所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述检测装置为设置在驱动打印对象旋转的驱动轴上的旋转编码器。

11.一种喷墨打印装置的喷墨打印方法，所述喷墨打印装置包括安装打印头的打印小车，安装打印对象的驱动机构和控制系统，其特征在于，所述喷墨打印方法包括：

在打印对象上设置一标识标记；

判断打印对象的圆柱度是否合格；

将圆柱度合格的打印对象放置在驱动机构上，驱动机构驱动打印对象持续旋转，通过感测装置感测打印对象上的标识标记，在感测装置第一次感测到标识标记时开始进行第一遍喷墨打印工作；在感测装置第二次感测到标识标记时开始第二遍打印工作，如此循环直至打印图像打印完毕。

12.如权利要求11所述的喷墨打印装置的喷墨打印方法，其特征在于，所述判断打印对象圆柱度的操作具体为：通过感测装置从初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量来判断打印对象的圆柱度；若检测装置的检测值在预设值的范围内，则打印对象的圆柱度合格；若检测装置的检测值不在预设值的范围内，则打印对象的圆柱度不合格。